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本实用新型公开了一种机械爪。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力尤为重要。本实用新型的机械臂凸轮与箱体固定；拨叉中部与箱体铰接，一端与机械臂凸轮构成凸轮副，另一端与弹簧座构成滚动副；弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接；推杆与固定在箱体中部...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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