【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，具体说是一种机械爪。
技术介绍
在现代工业化生产中，往往需要很多机器人来代替人工进行工件的移动，现有的机械爪有很多类型，如中国专利申请号201110269050.6公开了一种机械爪，它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机与丝杠，丝杠通过减速部件连接在电机端部，纵向移动机构包括移动座，移动座通过丝母与丝杠连接，移动座之间设有导向部件，移动座下设有两个夹爪座，夹爪座上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱活动连接，升降柱通过位移座与导向部件连接，位移座上与移动座之间设有驱动机构。类似的专利还有很多，但他们往往存在很多缺点，如结构复杂，采用电机作为驱动元件，机械爪的加持力非常难以设定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种机械爪，具有结构简单，加持力可预先设定等优点，具体技术方案如下:一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长...
【技术保护点】
一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，其特征在于：所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永升，苏磊，
申请(专利权)人：沈阳金刚工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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