【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域,具体说是一种装卸设备。
技术介绍
现有的自动装卸设备有很多种,如中国专利申请号94115658.3公开了一种装卸设备,至少具有一个可缩入和伸出的伸缩零件的伸缩缸筒,用于装卸物件,特别是缠绕包装材料的卷筒,与包装机械一起工作,可以使用若干长行程的伸缩构件,其用于产生夹持卷筒的承载销的自动运动。张力构件安置在伸缩构件的外面,其一端固定锚定,靠另一端可以缠绕起来和放开来,张力构件通过一个转向轮,转向轮则安置在伸缩构件的自由端,即安置在伸缩构件的活塞杆上。类似的专利还有许多,基本上都是采用电机驱动进行三维空间的调整,但很少有专利公开夹持部位的结构,即使有个别公开的,也没有夹持力调整方法,因此,迫切需要一种能自动进行位置定位及夹持力设定的自动装卸设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种自动装卸设备,可自动进行位置调整并且能够设定夹持力,具体技术方案如下:一种自动装卸设备,包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部;所述夹持部设置物料转动装置;所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一,所述电机一驱动丝杠一旋转,丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动;所述横向驱动装置包括电机二,所述电机二驱动丝杠二,所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动;所述转动装置包括电机三,所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水< ...
【技术保护点】
一种自动装卸设备,其特征在于:包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部;所述夹持部设置物料转动装置;所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一,所述电机一驱动丝杠一旋转,丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动;所述横向驱动装置包括电机二,所述电机二驱动丝杠二,所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动;所述转动装置包括电机三,所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转;所述物料转动装置包括电机四,所述电机四驱动夹持部旋转。
【技术特征摘要】
1.一种自动装卸设备,其特征在于:包括纵向驱动装置、横向驱
动装置、转动装置及夹持部;所述夹持部设置物料转动装置;
所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一,所述电机
一驱动丝杠一旋转,丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱
动装置可沿纵向机架上下移动;
所述横向驱动装置包括电机二,所述电机二驱动丝杠二,所述丝
杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动;
所述转动装置包括电机三,所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水
平旋转;
所述物料转动装置包括电机四,所述电机四驱动夹持部旋转。
2.根据权利要求1所述的自动装卸设备,其特征在于:所述夹持
部包括气缸一和气缸二,所述气缸一及气缸二的活塞分别与爪固定。
3.根据权利要求1所述的自动装卸设备,其特征在于:
所述夹持部包括底座,所述底座上设置框架,所述底座上固定有
气缸,所述气缸的活塞与方齿条固定,所述方齿条与固定在转轴上的
下齿轮啮合;所述转轴上还固定有上齿轮,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永升,张琪,
申请(专利权)人:沈阳金刚工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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