【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动装卸设备，其特征在于：包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置；所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一，所述电机一驱动丝杠一旋转，丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动；所述横向驱动装置包括电机二，所述电机二驱动丝杠二，所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动；所述转动装置包括电机三，所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转；所述物料转动装置包括电机四，所述电机四驱动夹持部旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永升，张琪，
申请(专利权)人：沈阳金刚工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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