一种筒形零件自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种筒形零件自动焊接装置，中心板上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动顶料头旋转；所述工作台面上还设置气缸，所述气缸的活塞与旋转头连接；所述顶料头和旋转头将工件轴向固定；所述导轨上设置滑块，所述滑块上固定丝杠，所述丝杠上设置焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上；所述滑块由伺服电机驱动，可沿导轨移动。本实用新型专利技术的优点是：PLC的应用及采用气缸顶料的结构，保证了可由PLC控制气缸的运动进而控制工件轴向方向的固定，避免了人工操作的麻烦，更重要的是避免了人工操作的误差，提高了工作效率；为工件的自动装卸提供了必要的条件，否则，需人工调整焊枪的位置，无法实现整个生产线的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，具体说是一种焊接装置。
技术介绍
筒形零件由于其形状本身的特点，很难焊接，尤其是当一个筒形零件需要多次焊接时，由于定位问题，焊接质量难以保证。如灭火器壳体，需要将筒壁与筒底、筒端焊接成一体，现有技术是分别进行焊接，不仅费时费力，而且质量难以保证。中国专利申请号201220680997.6公开了一种“长圆筒形工件自动焊接装置，其特征在于包括机身、机架、床头、行程开关、固定轴、滑动座、焊杆、焊枪、螺栓、尾座、控制盒及电机；机身固定于机架上，机身上部装有固定轴，在固定轴一端的上端设有床头，床头上设有行程开关；在固定轴上设有滑动座，焊杆固定于滑动座上，焊枪通过螺栓与焊杆上端紧固；在机身上尾座通过固定轴固定，同时，在机身下端设有电机和控制盒，在控制盒上设有启动按钮。”该专利技术存在以下问题:利用行程开关控制焊接过程，因此，精确度较差；利用尾座上的弹簧力顶紧工件，误差较大；此外，该装置不是一种自动焊接装置，如需要人工调整焊枪位置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种筒形零件自动焊接装置，尤其适合于多条圆周形焊缝的自动焊接装置，具体技术方案如下:具体技术方案如下:一种筒形零件自动焊接装置，包括工作台面，所述工作台面上设置导轨、工件支撑架、中心板，所述中心板上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动顶料头旋转；所述工作台面上还设置气缸，所述气缸的活塞与旋转头连接；所述顶料头和旋转头将工件轴向固定；所述导轨上设置滑块，所述滑块上固定丝杠，所述丝杠上设置焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上；所述滑块由伺服电机驱动，可沿导轨移动。所述导轨为两条，设置在工件的两侧；所述焊枪为多把，分别设置在不同的导轨上;所述焊枪固定座设置沿工件径向方向的调整装置，所述调整装置为螺纹结构；所述旋转头包括旋转部和固定部，所述旋转部与工件抵接，所述固定部与活塞固定;为实现自动控制，还包括PLC ;导轨上设置位置感应器，所述位置感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机的转动进而控制滑块的位置；顶料头上设置角度感应器，所述角度感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机的转动进而控制工件转动的角度；所述中心板上设置固定板，所述固定板为“U”型结构，伺服电机固定在固定板的一侧，联轴器设置在固定板内，联轴器与顶料头固定连接。本技术的优点是:PLC的应用及采用气缸顶料的结构，保证了可由PLC控制气缸的运动进而控制工件轴向方向的固定，避免了人工操作的麻烦，更重要的是避免了人工操作的误差，提高了工作效率；焊枪在直线导轨上的自动控制也为焊接工序带来了更高的质量保证；此外，由于本技术的装置是自动生产线的一个环节，需要多把焊枪进行焊接，因此，焊枪的位置影响工件的装卸，采用焊枪在直线导轨上的位置的自动控制，为工件的自动装卸提供了必要的条件，否则，需人工调整焊枪的位置，无法实现整个生产线的自动化。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图具体说明本技术，如图1、图2所示，本技术包括工作台面1，所述工作台面I上设置导轨14、工件支撑架16、中心板9，所述中心板9上固定有伺服电机6，所述伺服电机6驱动顶料头18旋转；所述工作台面I上还设置气缸4，所述气缸4通过气缸固定块3固定在工作台面I上；所述气缸4的活塞与旋转头5连接；所述顶料头18和旋转头5将工件15轴向固定；所述导轨14上设置滑块，所述滑块上固定丝杠10，所述丝杠10上设置焊枪固定座11，焊枪12固定在焊枪固定座11上；所述滑块由伺服电机6驱动，可沿导轨14移动。所述导轨14为两条，设置在工件15的两侧；所述焊枪12为多把，分别设置在不同的导轨14上；所述焊枪固定座11设置沿工件径向方向的调整装置，所述调整装置为螺纹结构；所述旋转头5包括旋转部51和固定部52，所述旋转部51与工件15抵接，所述固定部52与活塞固定；为实现自动控制，还包括PLC;导轨上设置位置感应器，所述位置感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机6的转动进而控制滑块的位置；顶料头上设置角度感应器，所述角度感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机6的转动进而控制工件转动的角度；本技术的PLC及各感应器可采用市购产品。所述中心板9上设置固定板7，所述固定板7为“U”型结构，伺服电机6固定在固定板7的一侧，联轴器8设置在固定板7内，联轴器8与顶料头18固定连接。【主权项】1.一种筒形零件自动焊接装置，包括工作台面，所述工作台面上设置导轨、工件支撑架、中心板，其特征在于:所述中心板上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动顶料头旋转；所述工作台面上还设置气缸，所述气缸的活塞与旋转头连接；所述顶料头和旋转头将工件轴向固定；所述导轨上设置滑块，所述滑块上固定丝杠，所述丝杠上设置焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上；所述滑块由伺服电机驱动，可沿导轨移动。2.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置，其特征在于:所述导轨为两条，设置在工件的两侧；所述焊枪为多把，分别设置在不同的导轨上。3.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置，其特征在于:所述焊枪固定座设置沿工件径向方向的调整装置，所述调整装置为螺纹结构。4.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置，其特征在于:所述旋转头包括旋转部和固定部，所述旋转部与工件抵接，所述固定部与活塞固定。5.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置，其特征在于:还包括PLC;导轨上设置位置感应器，所述位置感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机的转动进而控制滑块的位置；顶料头上设置角度感应器，所述角度感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机的转动进而控制工件转动的角度。6.根据权利要求1所述的筒形零件自动焊接装置，其特征在于:所述中心板上设置固定板，所述固定板为“U”型结构，伺服电机固定在固定板的一侧，联轴器设置在固定板内，联轴器与顶料头固定连接。【专利摘要】本技术公开一种筒形零件自动焊接装置，中心板上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动顶料头旋转；所述工作台面上还设置气缸，所述气缸的活塞与旋转头连接；所述顶料头和旋转头将工件轴向固定；所述导轨上设置滑块，所述滑块上固定丝杠，所述丝杠上设置焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上；所述滑块由伺服电机驱动，可沿导轨移动。本技术的优点是：PLC的应用及采用气缸顶料的结构，保证了可由PLC控制气缸的运动进而控制工件轴向方向的固定，避免了人工操作的麻烦，更重要的是避免了人工操作的误差，提高了工作效率；为工件的自动装卸提供了必要的条件，否则，需人工调整焊枪的位置，无法实现整个生产线的自动化。【IPC分类】B23K37-00, B23K37-02【公开号】CN204449721【申请号】CN201520088426【专利技术人】王永升, 苏磊 【申请人】沈阳金刚工业自动化有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年2月9日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒形零件自动焊接装置，包括工作台面，所述工作台面上设置导轨、工件支撑架、中心板，其特征在于：所述中心板上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动顶料头旋转；所述工作台面上还设置气缸，所述气缸的活塞与旋转头连接；所述顶料头和旋转头将工件轴向固定；所述导轨上设置滑块，所述滑块上固定丝杠，所述丝杠上设置焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上；所述滑块由伺服电机驱动，可沿导轨移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王永升，苏磊，
申请(专利权)人：沈阳金刚工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21