用于环形锻件的自定心液压卡盘制造技术

本发明专利技术揭示了一种用于环形锻件的自定心液压卡盘，所述液压卡盘包括卡盘、以卡盘为中心等角度向外部延伸的若干齿板、固定齿板及卡盘的底座、设于卡盘上的液压驱动装置、设于齿板上的若干卡爪、以及与液压驱动装置相连并驱动齿板移动的传动装置，所述卡爪包括固定安装于齿板上的卡爪座、以及固定安装于卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪位于邻近卡盘的一端，第二卡爪位于远离卡盘的一端，卡爪座的四个角上设有四个卡爪安装部，所述卡爪安装部的拐角处设有圆形的倒角。本发明专利技术通过在卡爪安装部设置圆形的倒角，可以使卡爪的角部有适当的位移空间，以保证卡爪的弧面与工件的内表面或外表面紧密贴合，保证了卡爪夹持的稳固性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环形锻件
，具体涉及一种用于环形锻件的自定心液压卡盘。
技术介绍
近年来国际社会对环境保护的关注越来越高，火力发电将逐渐被水力发电、太阳能发电、核能发电及风力发电所取代，现在风力发电项目正在产业化、规模化中。风力发电上的回转轴承作为一种环形锻件，也随着产业化、规模化。然而诸如回转轴承之类的环形锻件在加工过程中人们对工作效率和加工质量的要求也越来越高，现已逐渐采用液压卡盘取代手动卡盘，来提高工作效率，可是在液压卡盘中存在工件中心很难与主轴回转中心同轴，每次夹持中心的调整都得通过自车卡爪来实现，很不方便，还有在切削力较大时，夹爪夹持力不够，造成废品甚至发生事故，夹爪夹持力过大时，会造成工件变形。因此，鉴于上述问题有必要提供一种用于环形锻件的自定心液压卡盘。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于环形锻件的自定心液压卡盘，以提高液压卡盘的工作效率及环形锻件的加工质量。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的技术方案如下：一种用于环形锻件的自定心液压卡盘，所述液压卡盘包括卡盘、以卡盘为中心等角度向外部延伸的若干齿板、固定齿板及卡盘的底座、设于卡盘上的液压驱动装置、设于齿板上的若干卡爪、以及与液压驱动装置相连并驱动齿板移动的传动装置，所述卡爪包括固定安装于齿板上的卡爪座、以及固定安装于卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪位于邻近卡盘的一端，第二卡爪位于远离卡盘的一端，卡爪座的四个角上设有四个卡爪安装部，所述卡爪安装部的拐角处设有圆形的倒角。作为本专利技术的进一步改进，所述卡爪安装部包括两个邻近卡盘的第一卡爪安装部及远离卡盘的第二卡爪安装部，第一卡爪分别固定安装于第一卡爪安装部中，第二卡爪分别固定安装于第二卡爪安装部中，所述第一卡爪安装部的拐角处设有圆形的第一倒角，所述第二卡爪安装部的拐角处设有圆形的第二倒角。作为本专利技术的进一步改进，所述第一卡爪在朝向卡盘的一面为弧面，当第一卡爪安装于第一卡爪安装部中时，第一卡爪的弧面能够与环形锻件的圆形外表面相互贴合。作为本专利技术的进一步改进，所述第二卡爪在背向卡盘的一面为弧面，当第二卡爪安装于第二卡爪安装部中时，第二卡爪的弧面能够与环形锻件的圆形圆形内表面相互贴合。作为本专利技术的进一步改进，所述传动装置包括与液压驱动装置相连的导向支架、以及连接导向支架与齿板的杠杆增力机构，导向支架与液压驱动装置相连用于将液压驱动装置的上下运动转变为水平轴向运动，并通过杠杆增力机构对驱动力进行放大，以控制齿板及卡爪的轴向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述液压驱动装置包括位于卡盘中间底部的油缸以及位于油缸上部的活塞，通过油缸驱动活塞在卡盘的中空部分上下运动，并通过传动装置将活塞的上下运动转化为齿板及卡爪的轴向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述液压卡盘包括：第一状态，油缸驱动活塞向上运动时，导向支架与杠杆增力机构驱动齿板沿着卡盘的轴线向外伸出，第二夹爪撑住工件内圈；第二状态，油缸驱动活塞向下运动时，导向支架与杠杆增力机构驱动齿板沿着卡盘的轴线向内收缩，第一夹爪夹紧工件外圈。作为本专利技术的进一步改进，所述第一状态下，第二夹爪的夹持力为：F夹＝F顶(L1/L2)*h，F顶＝PA＝P*(D/2)2；其中，P为油缸的液压油压力，A为有效受压面积，D为油缸直径，L1、L2分别为杠杆增力机构中的两臂长，h为传动效率。作为本专利技术的进一步改进，所述第二状态下，第一夹爪的夹持力为：F夹＝F拉(L1/L2)*h，F拉＝PA＝P*((D/2)2-(d/2)2)；其中，P为油缸的液压油压力，A为有效受压面积，D为油缸直径，d为活塞中的活塞杆直径，L1、L2分别为杠杆增力机构中的两臂长，h为传动效率。本专利技术的有益效果是：通过在卡爪安装部设置圆形的倒角，可以使卡爪的角部有适当的位移空间，以保证卡爪的弧面与工件的内表面或外表面紧密贴合，保证了卡爪夹持的稳固性；自定心液压卡盘夹持行程和夹持力较大，工件吊装放偏后就不需要人工调整中心，靠液压卡盘可实现自定心夹持工件，通过调节输入液压油压力可改变夹爪夹持力的大小，具有结构紧凑、维修方便、夹持范围大、调整方便、夹持力可调等优点。附图说明图1为本专利技术第一实施方式中液压卡盘的结构示意图；图2为本专利技术第一实施方式中卡盘及齿板的平面结构示意图；图3为本专利技术第二实施方式中卡盘及齿板的立体结构示意图；图4为本专利技术第二实施方式中卡盘及齿板的传动原理剖视图；图5为本专利技术第二实施方式中卡盘的立体结构示意图；图6为本专利技术第二实施方式中卡盘及齿板的爆炸结构示意图；图7为本专利技术第二实施方式中卡盘及齿板的另一视角爆炸结构示意图；图8为本专利技术第二实施方式中齿板的安装结构示意图；图9为本专利技术第二实施方式中齿板的局部结构示意图；图10为本专利技术第二实施方式中齿板与卡爪座的安装结构示意图；图11为本专利技术第三实施方式中卡爪座的平面结构示意图；图12为本专利技术第三实施方式中卡爪座及卡爪的安装结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。参图1、图2所示，本专利技术第一实施方式中自定心液压卡盘包括卡盘1、以卡盘1为中心等角度向外部延伸的若干齿板2、固定齿板2及卡盘1的底座3、设于卡盘1上的液压驱动装置、设于齿板2上的若干卡爪4、以及与液压驱动装置相连并驱动齿板2移动的传动装置，以下对液压卡盘的各部件的结构及工作原理作详细说明。本实施方式中的齿板2与对应的卡爪4对应设置为六个，六个齿板2沿圆周均匀分布于卡盘1的周围，每个齿板2上对应安装有一个卡爪4，每两个相邻齿板2之间的夹角为60°。当然，在其他实施方式中也可以设置其他数量的齿板2及卡爪4，并不限于本实施方式中的六个，此处不再一一举例进行说明。卡盘1中间呈中空设置，液压驱动装置安装于卡盘1的中空部分，具体地，液压驱动装置包括位于卡盘1中间底部的油缸51以及位于油缸上部的活塞52，通过油缸51驱动活塞52在卡盘1的中空部分上下运动，并通过传动装置将活塞的上下运动转化为齿板2及卡爪4的轴向运动。本实施方式中传动装置包括与活塞52相连的导向支架61、以及连接导向支架61与齿板2的杠杆增力机构62，导向支架61与活塞52相连用于将活塞52的上下运动转变为水平轴向运动，并通过杠杆增力机构62对驱动力进行放大，以控制齿板2及卡爪4的轴向运动。本实施方式中的齿板2上表面均匀分布有若干第一齿槽201，第一齿槽201的截面呈等间距排列的矩形，对应地，卡爪4的下表面对应设有与第一齿槽201相啮合的第二齿槽(未图示)，第二齿槽的形状与第一齿槽201的形状互补，其截面也呈等间距排列的矩形，通过第一齿槽与第二齿槽的啮合以将卡爪4固定安装于齿板2上。卡爪4包括固定安装于齿板2上的卡爪座41、以及固定安装于卡爪座41上的第一卡爪42和第二卡爪43，第一卡爪42位于邻近卡盘1的一端，第二卡爪43位于远离卡盘1的一端。本实施方式中自定心液压卡盘的工作原理具体为：当油缸51驱动活塞52向上运动时，导向支架61与杠杆增力机构62驱动齿板2沿着卡盘的轴线向外伸出，第二夹爪43撑住工件内圈；当油缸51驱动活塞52向下运动时，导向支架61与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述液压卡盘包括卡盘、以卡盘为中心等角度向外部延伸的若干齿板、固定齿板及卡盘的底座、设于卡盘上的液压驱动装置、设于齿板上的若干卡爪、以及与液压驱动装置相连并驱动齿板移动的传动装置，所述卡爪包括固定安装于齿板上的卡爪座、以及固定安装于卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪位于邻近卡盘的一端，第二卡爪位于远离卡盘的一端，卡爪座的四个角上设有四个卡爪安装部，所述卡爪安装部的拐角处设有圆形的倒角。

【技术特征摘要】
1.一种用于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述液压卡盘包括卡盘、以卡盘为中心等角度向外部延伸的若干齿板、固定齿板及卡盘的底座、设于卡盘上的液压驱动装置、设于齿板上的若干卡爪、以及与液压驱动装置相连并驱动齿板移动的传动装置，所述卡爪包括固定安装于齿板上的卡爪座、以及固定安装于卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪位于邻近卡盘的一端，第二卡爪位于远离卡盘的一端，卡爪座的四个角上设有四个卡爪安装部，所述卡爪安装部的拐角处设有圆形的倒角。2.根据权利要求1所述的用于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述卡爪安装部包括两个邻近卡盘的第一卡爪安装部及远离卡盘的第二卡爪安装部，第一卡爪分别固定安装于第一卡爪安装部中，第二卡爪分别固定安装于第二卡爪安装部中，所述第一卡爪安装部的拐角处设有圆形的第一倒角，所述第二卡爪安装部的拐角处设有圆形的第二倒角。3.根据权利要求2所述的用于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述第一卡爪在朝向卡盘的一面为弧面，当第一卡爪安装于第一卡爪安装部中时，第一卡爪的弧面能够与环形锻件的圆形外表面相互贴合。4.根据权利要求2所述的用于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述第二卡爪在背向卡盘的一面为弧面，当第二卡爪安装于第二卡爪安装部中时，第二卡爪的弧面能够与环形锻件的圆形圆形内表面相互贴合。5.根据权利要求1所述的用于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述传动装置包括与液压驱动装置相连的导向支架、以及连接导向支架与齿板的杠杆增力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟列，沙志彬，
申请(专利权)人：江苏荣程锻造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32