【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种气动人工肌肉端部连接器。
技术介绍
:目前,现有的气动人工肌肉端部连接装置大多采用螺纹连接,连接固定,只能同轴连接,两端连接偏斜时气动人工肌肉容易损坏,非同轴连接不能满足气动人工肌肉工作时必须处于二力杆状态,如采用球铰连接,球铰最大偏转角过小,转动角不能任意旋转,运行空间小,使用范围小。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服上述缺点,提供一种气动人工肌肉端部连接器,它主要解决了现有的气动人工肌肉端部连接装置大多采用螺纹连接,连接固定,只能同轴连接,两端连接偏斜时气动人工肌肉容易损坏,非同轴连接不能满足气动人工肌肉工作时必须处于二力杆状态及采用球铰连接,球铰最大偏转角过小,转动角不能任意旋转,运行空间小,使用范围小等问题。本技术的目的是这样实现的。一种气动人工肌肉端部连接器由:第一螺栓、螺扣、焊料、柔性钢丝绳、第二螺栓构成。第一螺栓、第二螺栓通过柔性钢丝绳用焊料固定连接在一起,第一螺栓与第二螺栓之间设有间隙,第一螺栓与第二螺栓以间隙为中心可任意旋转,第一螺栓和第二螺栓外侧设有螺扣。该产品结构简单,设计合理,它采用柔性钢丝绳连接,柔韧性强,不易轴向变形,连接处有间隙,可任意旋转,连接不固定,可以不同轴连接,两端连接偏斜时气动人工肌肉不容易损坏,运行空间大,可以产生较大的空间回转角,即可作为简单的气动人工肌肉端部的连接装置做拉伸,又可以作为球铰使用,克服了简单球面副最大偏转角过小的问题,扩大了气动人工肌肉的使用范围,可根据不同工况要求来调整两个连接螺栓之间的距离,调整使用方便。【附图说明】:附图1是本技术一种气动人工肌肉端部连接 ...
【技术保护点】
一种气动人工肌肉端部连接器,它由:第一螺栓(1)、螺扣(2)、焊料(3)、柔性钢丝绳(4)、第二螺栓(5)构成,其特征在于:第一螺栓(1)、第二螺栓(5)通过柔性钢丝绳(4)用焊料(3)固定连接在一起,第一螺栓(1)与第二螺栓(5)之间设有间隙,第一螺栓(1)与第二螺栓(5)以间隙为中心可任意旋转,第一螺栓(1)和第二螺栓(5)外侧设有螺扣。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:臧克江,桂兴春,王跃辉,臧万顺,帅俊峰,牛国玲,
申请(专利权)人:佳木斯大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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