本实用新型专利技术涉及一种新型大包装袋式可调机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别设置在连接组件两侧，所述连接组件包括两组相互对称的承重组件和设置在两组承重组件之间的连接柱，所述连接柱两端分别与两组承重组件固定连接，两组承重组件相互对称，所述承重组件包括两块对称设置的固定板，两块固定板之间通过加强杆固定连接，所述加强杆与连接柱相互垂直，所述抓取组件设置在固定板下方。该新型大包装袋式可调机器人双抓手的固定板采用分立式设计，在保证连接强度的前提下，增加了固定板的轴向长度，进而能够同时设置两个抓取组件，提高工作效率的同时，提升该抓手的抓取能力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型大包装袋式可调机器人双抓手。
技术介绍
大包装袋式可调机器人抓手主要是在码垛系统中用于抓取大袋物料并将其放置到制定地方的机械手。现有技术中，如图1所示，整个机器人抓手只设置一个抓取组件，该抓取组件通过加固板固定，但是这种抓手单次只能抓取一个袋子，工作效率比较低，而为了提高工作效率，一般的设计是将加固板沿着抓取组件的轴向方向向两边延长，从而增加抓取组件，但是由于加固板本身的重量较大，一味地加长会使得抓手整体重量加大，从而减小能够抓取的最大重量，工作效率提升非常有限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种新型大包装袋式可调机器人双抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型大包装袋式可调机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别设置在连接组件两侧，所述连接组件包括两组相互对称的承重组件和设置在两组承重组件之间的连接柱，所述连接柱两端分别与两组承重组件固定连接，两组承重组件相互对称，所述承重组件包括两块对称设置的固定板，两块固定板之间通过加强杆固定连接，所述加强杆与连接柱相互垂直，所述抓取组件设置在固定板下方。作为优选，所述加强杆和连接柱均有两根，两根加强杆和两根连接柱围成矩形。作为优选，所述抓取组件与连接组件设有两根平行设置的固定梁，所述固定梁与加强杆平行。本技术的有益效果是，该新型大包装袋式可调机器人双抓手的固定板采用分立式设计，在保证连接强度的前提下，增加了固定板的轴向长度，进而能够同时设置两个抓取组件，提高工作效率的同时，提升该抓手的抓取能力。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是现有技术的大包装袋式可调机器人双抓手的结构示意图；图2是本技术的新型大包装袋式可调机器人双抓手的结构示意图；图中:1.加固板，2.连接柱，3.固定板，4.加强杆，5.固定梁。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图2所示，一种新型大包装袋式可调机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别设置在连接组件两侧，所述连接组件包括两组相互对称的承重组件和设置在两组承重组件之间的连接柱2，所述连接柱2两端分别与两组承重组件固定连接，两组承重组件相互对称，所述承重组件包括两块对称设置的固定板3，两块固定板3之间通过加强杆4固定连接，所述加强杆4与连接柱2相互垂直，所述抓取组件设置在固定板3下方。作为优选，所述加强杆4和连接柱2均有两根，两根加强杆4和两根连接柱2围成矩形。作为优选，所述抓取组件与连接组件设有两根平行设置的固定梁5，所述固定梁5与加强杆4平行。与现有技术相比，该新型大包装袋式可调机器人双抓手的固定板3采用分立式设计，在保证连接强度的前提下，增加了固定板3的轴向长度，进而能够同时设置两个抓取组件，提高工作效率的同时，提升该抓手的抓取能力。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种新型大包装袋式可调机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别设置在连接组件两侧，所述连接组件包括两组相互对称的承重组件和设置在两组承重组件之间的连接柱(2)，所述连接柱(2)两端分别与两组承重组件固定连接，两组承重组件相互对称，所述承重组件包括两块对称设置的固定板(3)，两块固定板(3)之间通过加强杆(4)固定连接，所述加强杆(4)与连接柱(2)相互垂直，所述抓取组件设置在固定板(3)下方。2.如权利要求1所述的新型大包装袋式可调机器人双抓手，其特征在于，所述加强杆(4)和连接柱(2)均有两根，两根加强杆(4)和两根连接柱(2)围成矩形。3.如权利要求1所述的新型大包装袋式可调机器人双抓手，其特征在于，所述抓取组件与连接组件设有两根平行设置的固定梁(5)，所述固定梁(5)与加强杆(4)平行。【专利摘要】本技术涉及一种新型大包装袋式可调机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别设置在连接组件两侧，所述连接组件包括两组相互对称的承重组件和设置在两组承重组件之间的连接柱，所述连接柱两端分别与两组承重组件固定连接，两组承重组件相互对称，所述承重组件包括两块对称设置的固定板，两块固定板之间通过加强杆固定连接，所述加强杆与连接柱相互垂直，所述抓取组件设置在固定板下方。该新型大包装袋式可调机器人双抓手的固定板采用分立式设计，在保证连接强度的前提下，增加了固定板的轴向长度，进而能够同时设置两个抓取组件，提高工作效率的同时，提升该抓手的抓取能力。【IPC分类】B25J15-08【公开号】CN204431277【申请号】CN201520085947【专利技术人】韩建国, 吴鹏 【申请人】常州创盛自动化设备有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2015年2月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型大包装袋式可调机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别设置在连接组件两侧，所述连接组件包括两组相互对称的承重组件和设置在两组承重组件之间的连接柱（2），所述连接柱（2）两端分别与两组承重组件固定连接，两组承重组件相互对称，所述承重组件包括两块对称设置的固定板（3），两块固定板（3）之间通过加强杆（4）固定连接，所述加强杆（4）与连接柱（2）相互垂直，所述抓取组件设置在固定板（3）下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建国，吴鹏，
申请(专利权)人：常州创盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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