【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种新型可调式机器人抓手，包括连接组件和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件设置在连接组件下方，所述连接组件包括两根相互平行设置的横梁（1），所述两根横梁（1）上方设有固定板（2），所述固定板（2）两端分别与两根横梁（1）固定连接，两根横梁（1）之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（3）和与伺服电机（3）传动连接的走位杆（4），所述走位杆（4）包括两根固定连接且螺纹方向相反的丝杠（41），两根丝杠（41）的轴线在同一直线上，所述抓取组件包括两个对称设置的抓手（5），所述抓手（5）的上端与横梁（1）滑动连接，两个抓手（5）分别通过走位环（6）与两根丝杠（41）传动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建国，吴鹏，
申请(专利权)人：常州创盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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