本实用新型涉及一种新型码垛机器人输送系统，包括两个对称设置在输送机皮带两侧的限位组件，所述限位组件包括转臂、转轴和滑轮，所述转臂一端通过螺栓固定在输送机机架上，所述转轴固定在转臂的另一端，所述滑轮套设在转轴上且滑轮沿转轴的轴线周向旋转，...

本实用新型涉及一种箱式机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别固定在连接组件两端，所述抓取组件包括两块相互对称的钛板，所述钛板竖向设置，钛板的上端与连接组件铰接，同一抓取组件的其中一块钛板的下端铰接有抓...

本实用新型涉及一种码垛位输送系统，包括设置在输送机机架上的气缸，所述气缸的底部与机架铰接，还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括转臂和挡板，所述转臂水平设置，转臂的一端与机架铰接，所述挡板倾斜固定在转臂的另一端，所述气缸的气杆顶端与转臂的中部...

本实用新型涉及一种码垛机器人输送系统，包括输送机的调节机构，所述调节机构包括固定在输送机侧板动力端的固定组件和设置在固定组件内的调节组件，固定组件包括限位板和两块相互平行的导向板，两块导向板垂直固定在限位板两端，限位板上开设有通孔，两块...

本实用新型涉及一种新型可调式机器人抓手，包括连接组件和抓取组件，连接组件包括两根平行设置的横梁，两根横梁上方设有固定板，固定板两端分别与两根横梁固定连接，两根横梁之间设有驱动组件，驱动组件包括伺服电机和与伺服电机传动连接的走位杆，走位杆...

本实用新型涉及一种码垛机器人输送系统，包括弯道输送机，弯道输送机包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构包括两根弧形护栏和设置在两根护栏之间的若干传送单元，两根弧形护栏的圆心重合，各传送单元以两根弧形护栏的圆心为中心均匀设置在两根弧形...

本实用新型涉及一种托盘库平推升降机，包括托盘架及设置在托盘架下方的驱动组件，驱动组件包括气缸、托板、底板、驱动支杆和从动支杆，托板设置在底板上方且托板与底板平行，驱动支杆和从动支杆交叉设置在底板和托板之间，驱动支杆的下端设有驱动轮，驱动...

本实用新型涉及一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，所述整形机包括机架和设置在机架上的整形机构，整形机构包括转轴、两个转盘和若干沿转轴的轴线周向均匀设置的圆柱，两个转盘平行设置在转轴的两端，各圆柱均与转轴平行且各圆柱均设置在两个转盘之...

本实用新型涉及一种新型大包装袋式机器人抓手，包括连接组件和设置在连接组件两端的抓取组件，连接组件包括两根相互平行的横梁和设置在横梁两端的固定机构，两根横梁之间通过截面为U型的槽型钢固定连接，槽型钢与两根横梁接触的两个侧面均通过螺栓与横梁...

本实用新型涉及一种新型大包装袋式可调机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别设置在连接组件两侧，所述连接组件包括两组相互对称的承重组件和设置在两组承重组件之间的连接柱，所述连接柱两端分别与两组承重组件固...

本发明涉及一种新型可调式机器人抓手，包括连接组件和抓取组件，连接组件包括两根平行设置的横梁，两根横梁上方设有固定板，固定板两端分别与两根横梁固定连接，两根横梁之间设有驱动组件，驱动组件包括伺服电机和与伺服电机传动连接的走位杆，走位杆包括...