一种夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹爪结构，包括内夹爪与外夹爪，内夹爪安装在内夹爪动力装置上，外夹爪安装在外夹爪动力装置上，内夹爪动力装置与外夹爪动力装置安装在安装板上，内夹爪动力装置带动内夹爪做夹合动作，外夹爪动力装置带动外夹爪做夹合动作，内夹爪与外夹爪在满足抓取长度的条件下相互配合安装。实现了既能夹取电芯盒又能夹取电芯组的功能，从而节省了物力且节约了整机空间，利用内外夹爪相互配合的安装方式进一步的节约了空间。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪结构
本技术涉及一种夹爪结构，属于锂电芯入壳搬运设备领域。
技术介绍
随着科技的发展，锂电芯在生活中的应用也越来越广，锂电芯具有高能量密度、高电压、无污染、循环寿命高，能快速充电等特点。锂电芯以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。新能源汽车电芯组由多个锂电芯串联叠置组成。一个典型的电芯组大约有96个电芯，对于充电到4.2V的锂离子电芯而言，这样的电芯组可产生超过400V的总电压。新能源行业的兴起，也带动了锂电芯生产包装行业的发展。其中在电芯入壳中，既需要搬运电芯盒，又需要搬运入好壳的电芯组，传统的入壳搬运夹爪功能单一只能夹取电芯盒或者只能夹取电芯组，这样的就需要多个夹爪带动机构，浪费了物力，安装多个夹爪同时也减少了整机空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹爪结构，既能够夹取电芯盒又能够夹取电芯组，故而无需多个夹爪，从而能够节省物力且能够节约并节约整机空间。内夹爪上设有圆台状夹头，所述外夹爪下端设有托举头。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种夹爪结构，包括内夹爪与外夹爪，内夹爪安装在内夹爪动力装置上，外夹爪安装在外夹爪动力装置上，内夹爪动力装置与外夹爪动力装置安装在安装板上，内夹爪动力装置带动内夹爪做夹合动作，外夹爪动力装置带动外夹爪做夹合动作，内夹爪与外夹爪在满足抓取长度的条件下相互配合安装。内夹爪为L状结构，外夹爪具有与内夹爪配合的凹陷部。内夹爪上设有圆台状夹头，外夹爪下端设有托举头。安装板上安装有压头，用于将电芯组上盖与电芯组下盖压合。本技术所述的一种夹爪结构，实现了既能夹取电芯盒又能夹取电芯组的功能，从而节省了物力且节约了整机空间，利用内外夹爪相互配合的安装方式进一步的节约了空间。附图说明图1为本技术所述的一种夹爪结构的立体结构示意图；图2为本技术所述的一种夹爪结构的内夹爪的立体结构示意图；图3为本技术所述的一种夹爪结构的外夹爪的立体结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术实施例所述的一种夹爪结构，包括内夹爪1与外夹爪2，内夹爪1安装在内夹爪动力装置3上，外夹爪2安装在外夹爪动力装置上4，内夹爪动力装置3与外夹爪动力装置4安装在安装板上5，内夹爪动力装置3带动内夹爪1做夹合动作，外夹爪动力装置4带动外夹爪2做夹合动作。本实施例中，外夹爪动力装置4与内夹爪动力装置3采用的是气缸。安装板5上安装有压盖装置6，用于将电芯组上盖与电芯组下盖压合，在本实施例中，压头6为四个圆柱状的压头，安装在安装板5四周。如图2、图3所示，内夹爪与所述外夹爪在满足抓取长度的条件下相互配合安装，内夹爪1为L状结构，外夹爪2具有与内夹爪1配合的凹陷部22。内夹爪1上设有圆台状夹头11，外夹爪2下端设有托举头21。以上所述仅为说明本技术的实施方式，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪结构，其特征在于，包括内夹爪与外夹爪，所述内夹爪安装在内夹爪动力装置上，所述外夹爪安装在外夹爪动力装置上，所述内夹爪动力装置与所述外夹爪动力装置安装在安装板上，所述内夹爪动力装置带动所述内夹爪做夹合动作，所述外夹爪动力装置带动所述外夹爪做夹合动作，所述内夹爪与所述外夹爪在满足抓取长度的条件下相互配合安装。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括内夹爪与外夹爪，所述内夹爪安装在内夹爪动力装置上，所述外夹爪安装在外夹爪动力装置上，所述内夹爪动力装置与所述外夹爪动力装置安装在安装板上，所述内夹爪动力装置带动所述内夹爪做夹合动作，所述外夹爪动力装置带动所述外夹爪做夹合动作，所述内夹爪与所述外夹爪在满足抓取长度的条件下相互配合安装。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，方慧，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32