下载一种机械爪结构的技术资料

文档序号:11717961

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本实用新型公开一种机械爪结构,包括底座,所述底座上设置框架,所述底座上固定有气缸,所述气缸的活塞与方齿条固定,所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合;所述转轴上还固定有上齿轮,所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合;所述长齿条及短齿条上均固定有...
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