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本实用新型公开一种机械爪结构,包括底座,所述底座上设置框架,所述底座上固定有气缸,所述气缸的活塞与方齿条固定,所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合;所述转轴上还固定有上齿轮,所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合;所述长齿条及短齿条上均固定有...该专利属于沈阳金刚工业自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳金刚工业自动化有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种机械爪结构,包括底座,所述底座上设置框架,所述底座上固定有气缸,所述气缸的活塞与方齿条固定,所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合;所述转轴上还固定有上齿轮,所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合;所述长齿条及短齿条上均固定有...