一种适于沿轨道运行的车辆，包括：车体（３）和悬浮系统，运行时车体（３）经由车体（３）与悬浮系统之间的悬架装置（１２）在主支承方向上位于悬浮系统上，，以便允许在主支承方向上车体（３）与悬浮系统之间的相对运动。悬架装置包括气动隔膜式悬架（１２），该气动隔膜式悬架包括与悬浮系统相连接第一连接件（３４）、固定于车体（３）上的第二连接件（３３）、和一个可变形隔膜（３５），所述可变形隔膜在第一和第二连接件（３３、３４）之间确定出接纳可压缩流体的封闭腔（Ｃ）。本申请适用于磁悬浮轨道车辆。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适于沿轨道运行的车辆，包括车体；悬浮系统，运行时所述车体在主支承方向上位于悬浮系统上；悬架装置，其位于车体与悬浮系统之间，并允许车体与悬浮系统之间在主支承方向上的相对运动。现有的磁悬浮轨道车辆包括位于磁悬浮系统上的车体，磁悬浮系统包括在车体之下布置成一列的多个组件。刚性的车体实质上垂直地支承在多个组件之上。在轨道上引导所述组件。在轨道的直线部分，组件沿车体的纵向轴线排列。在轨道的弯曲部分，组件随着轨道的曲率取向。然而，车体是刚性的，不能沿轨道的曲率取向。因此，组件能够相对于车体运动，以便能够使组件相时于车体取向。为此，车体通过横向设置的滑动台支撑在组件上。各滑动台包括在其上支承车体的托架，托架在滑轨上滑动，而滑轨又经由悬架支承在组件上，或经由两个分离的悬架支承在两个相邻的组件上。滑动台是复杂且昂贵的部件。本专利技术的一个目的是提供一种包含简化的悬架装置的磁悬浮车辆。为此，本专利技术提供一种上述类型的磁悬浮车辆，其特征在于悬架装置包括气动隔膜式悬架，该气动隔膜式悬架包括用于固定气动隔膜式悬架的第一连接件和第二连接件，以及可变形隔膜，所述可变性隔膜在第一和第二连接件之间确定出接纳可压缩流体的封闭腔；第一连接件与悬浮系统相连接；并且第二连接件紧固到车体上，气动隔膜式悬架适于允许第二连接件相对于第一连接件与支承方向成横向地运动。车辆的不同实施例可以单独地包括以下任意特征，也可以包括以下任意特征在技术上可行的任何组合悬浮系统包括至少两个可以彼此相对运动的组件，并且第一连接件与上述两组件连接；第一连接件连接到在运行时在支承方向上支承在两个组件上的板上；所述板通过枢轴连接与组件相连，其轴线平行于支承方向，，并且在平面内支承接合到另外的组件上；板经由弹性推力轴承支承在组件上，所述弹性推力轴承允许在支承方向上作有限制的运动；第二连接件通过纵向的连杆纵向地与组件相连；气动隔膜式悬架属于可以在横向上作大幅度运动的类型，在第一连接件与第二连接件之间所允许的相对横向运动与在支承方向上所允许的运动的比值在5-15的范围内。气动隔膜式悬架所允许的横向运动在80mm-200mm的范围内。通过阅读以下的说明，包括实施例和参考附图，可以对本专利技术有更好的理解附图说明图1是本专利技术中的车辆位于轨道直线部分的平面示意图。图2是车辆位于轨道曲线部分的平面示意图。图3是车辆的侧视图。图4是车辆沿IV-IV的剖视图，显示了车辆的悬浮系统。图5是车辆沿V-V线的剖视图。图6是位于车辆和悬浮系统之间的悬架的纵向剖视图。图7是图6中的悬架的平面示意图。图8是与图6类似但有所改变的悬架的示意图。图1显示了一种适于沿轨道2运行的车辆1，包括车体3，车体3经由与车辆成为一个整体的悬浮系统4支承在轨道2上。以下的全部说明中，所参照的方向是轨道车辆通常的方向。因此，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”是相对于图1中用点划线D表示的车辆纵轴以及图1中用箭头S表示的车辆运动方向来理解的。悬浮系统4包括在车体3之下沿纵轴线D方向排成一列的多个组件，在此为5个组件5、6、7、8、9。按照由前至后的方向，悬浮系统4包括第一或前组件5、第二组件6、第三组件7、第四组件8、第五或后组件9。车体3在主支承方向上支承于各组件5、6、7、8、9上，所述主支承方向垂直于图1的平面。组件5、6、7、8、9按照下述方式与车体3相连，即，所述组件可以在垂直于主方向的“支承”平面上运动，在所述主方向上，车体3支承于组件5、6、7、8、9上。此处，支承平面与图1中的平面相对应。组件5、6、7、8、9安装有用于在轨道2上的横向导向的装置，以下对该装置进行更详细的说明。当车辆1位于轨道2的直线部分时(图1)，组件5、6、7、8、9沿纵轴线D排列，纵轴线D对应于轨道的轴线。当车辆1位于轨道2的曲线部分时(图2)，组件5、6、7、8、9顺着由轨道2确定的大致圆弧形的曲线。各组件5、6、7、8、9在支承平面内相对于车体3横向运动。如图3、4所示，车体3经由多个悬架12、13支承在组件5、6、7、8、9上，所述多个悬架12、13在前、后车体之间分布在车体3之下。各悬架12、13包括支承于组件5、6、7、8、9中的一个或两个上的板16，以及位于板16与车体3之间的弹簧元件17(图3)。弹簧元件17允许车体3沿着图3中箭头P所示的主支承方向相对于板16运动。右及左前悬架13位于第一组件5的右及左前端部与车体3的前部之间(图3、4的左侧)。右及左后悬架13位于第五组件9的右及左后端部与车体3的后部之间(图3、4的右侧)。前、后悬架13的板16刚性固定在前、后组件5、9上。中间悬架12设置于前、后悬架13之间。各中间悬架12位于两个相邻的组件5、6、7、8、9之间的连接处，分担了车体3支承在那两个相邻的组件5、6、7、8、9上所用的力。为此，每一个中间悬架12的板16通过枢轴连接被可旋转的固定，不论相关的两个组件哪一个组件在前，其轴线A都与支承方向P平行，并且所述板16与位于后部组件平滑支承接合。为了将车体3纵向连接到组件5、6、7、8、9上，各组件5、6、7、8、9通过连杆14与车体3相连，所述连杆14约束所述组件5、6、7、8、9和车体，以便沿纵向一起运动。各连杆14的一端固定在组件5、6、7、8、9上，另一端紧固在车体3上。在下面对连杆14在车体3上的固定方式进行更详细的说明。组件5、6、7、8、9的结构是相似的。以下仅对第二组件6的结构进行详细的说明。如图5所示，轨道2包括横向间隔开的左、右横向凸缘19，所述凸缘沿纵向、即垂直于图5平面的方向延伸。每个凸缘19具有横向导引面21。凸缘19通过未示出的中间部分连接起来。第二组件6包括横向间隔开的左、右构架22，所述构架在运行中分别沿轨道2的左、右部分19延伸。每个构架22包括具有基部25的断面为C形的纵向芯部，下分支26和上分支27从所述基部25向着另一构架22横向延伸。在运行时，凸缘19容纳于下分支26和上分支27之间。每个构架22的基部25承载着横向导引装置，该横向导引装置包括与相应部分19的横向表面21支承接合的导向辊28。所述辊28通过弹簧元件推压该横向表面21上，所述弹簧元件在此处采用弹簧29的形式，所述弹簧29作用在承载所述辊的可移动的支撑件上。上分支27和下分支26承载适于与轨道上的相应装置(图中未显示)协同工作的永久磁铁或电磁铁装置23，以使车体3悬浮在轨道2之上，同时驱动组件5、6、7、8、9沿着轨道2运动。车辆1的车体3在每个构架22的前部和后部支承在悬架上，在这里是支承在中间悬架12上。在图5中只能看到位于组件6后部的中间悬架12。这些中间悬架12位于车体3、第二组件6和第三组件7之间(图4)。车辆1的悬架12、13为气动隔膜式悬架。所有的悬架12、13都具有相似的结构。仅对位于车体3、第一组件5与第二组件6之间的左中间悬架12的结构进行详细的说明。如图6所示，所关注的中间悬架12包括上部连接件33、下部连接件34和环状隔膜35。上部连接件33为盘状，在其中间具有对中固定柱36，其向悬架12的外部突出。上部连接件33平行于支承面延伸。车体3支承在上部连接件33上，而柱36容纳于车体3的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适于沿轨道运行的磁悬浮车辆，包括： 车体（３）； 悬浮系统，该悬浮系统包括磁性装置（２３），该磁性装置适用于与在轨道上的互补磁性装置协同以使车辆悬浮，运行时车体（３）在主支承方向上位于悬浮系统之上； 悬架装置（１２、１３），位于车体（３）与悬浮系统（４）之间，并可以在车体（３）与悬浮系统（４）之间沿主支承方向相对移动； 其特征在于： 所述悬架装置包括气动隔膜式悬架（１２、１３），所述气动隔膜式悬架包括用于固定气动隔膜式悬架的第一连接件（３３）和第二连接件（３４），以及可变形隔膜（３５），所述可变形隔膜在第一和第二连接件（３３、３４）之间确定出接纳可压缩流体的封闭腔（Ｃ）； 第一连接件（３４）与悬浮系统（４）相连接；并且 第二连接件（３３）紧固到车体（３）上，并且，气动隔膜式悬架适于允许第二连接件（３３）相对于第一连接件（３４）与支承方向（Ｐ）成横向地运动。
【技术特征摘要】
1.一种适于沿轨道运行的磁悬浮车辆，包括车体(3)；悬浮系统，该悬浮系统包括磁性装置(23)，该磁性装置适用于与在轨道上的互补磁性装置协同以使车辆悬浮，运行时车体(3)在主支承方向上位于悬浮系统之上；悬架装置(12、13)，位于车体(3)与悬浮系统(4)之间，并可以在车体(3)与悬浮系统(4)之间沿主支承方向相对移动；其特征在于所述悬架装置包括气动隔膜式悬架(12、13)，所述气动隔膜式悬架包括用于固定气动隔膜式悬架的第一连接件(33)和第二连接件(34)，以及可变形隔膜(35)，所述可变形隔膜在第一和第二连接件(33、34)之间确定出接纳可压缩流体的封闭腔(C)；第一连接件(34)与悬浮系统(4)相连接；并且第二连接件(33)紧固到车体(3)上，并且，气动隔膜式悬架适于允许第二连接件(33)相时于第一连接件(34)与支承方向(P)成横向地运动。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于所述悬浮系统(4)包括至少两个可以彼此相对运动的组件(5、6)，并且第一连接件(34)与上述两个组件(5、6)连接。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：JD纳斯，
申请(专利权)人：阿尔斯通运输股份有限公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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