用于磁悬浮车辆的悬浮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于磁悬浮车辆的悬浮装置，它包括安装于车体下的一个或一个以上的悬浮架和装设于悬浮架上的电磁铁，所述悬浮架上左、右两侧分别独立安装有两个电磁铁，所述左、右两侧的四个电磁铁分别安装于悬浮架的四角。本发明专利技术是一种结构简单紧凑、能够得到较小的转弯半径、较好的悬浮冗余能力、并能消除悬浮电磁铁两端控制耦合的用于磁悬浮车辆的悬浮装置。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到磁悬浮车辆领域，特指一种用于磁悬浮车辆的悬浮装置，其中磁悬浮车辆也称为磁浮列车、磁悬浮列车、磁浮车辆等，或简称为车辆或列车。
技术介绍
现有技术中，电磁铁是磁悬浮车辆的最基本模块。参见图1所示的单点磁悬浮系统的物理模型，其基本工作原理是车载的悬浮电磁铁励磁后产生磁场，电磁铁2吸引轨道4的铁磁构件并将列车向上吸起，通过控制电磁铁绕组5的电流，使列车与轨道4之间的悬浮间隙3保持在一定的范围。多个悬浮点按照一定的方式组合成一辆车的悬浮装置。因此，合理的悬浮装置结构更加有利于实现车辆悬浮功能。目前一般采用两种车辆悬浮装置结构，第一种结构参见图2所示，悬浮架1(A)的一侧独立安装一个悬浮电磁铁2(M1)，悬浮架1(B)的一侧独立安装一个悬浮电磁铁2(M3)，悬浮架1(A)和悬浮架1(B)的一侧之间安装一个搭接电磁铁2(M2)。悬浮架1另一侧的情况与此相同。每一个电磁铁2按照两端进行悬浮控制，控制两端各自的悬浮间隙3。这种结构的不足之处就在于①由于电磁铁M2的存在，车辆转弯时电磁铁M2与悬浮架之间产生的位移受到约束，从而转弯半径难以进一步减小；②电磁铁按照两端控制容易导致电磁铁两端存在较大的耦合。第二种结构参见图3所示，悬浮架A的一侧独立安装一个悬浮电磁铁2(M1)，与悬浮架1(A)相邻的悬浮架1(B)的一侧独立安装一个悬浮电磁铁2(M2)。每一个电磁铁2按照两端进行悬浮控制，控制两端各自的悬浮间隙3。这种结构的不足之处就在于①由于相邻悬浮架1之间没有搭接电磁铁2，因而没有冗余；②每个电磁铁2按照两端控制两端的悬浮间隙容易导致电磁铁2两端存在较大耦合。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单紧凑、能够得到较小的转弯半径、较好的悬浮冗余能力、并能消除悬浮电磁铁两端控制耦合的用于磁悬浮车辆的悬浮装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的解决方案为一种用于磁悬浮车辆的悬浮装置，它包括安装于车体下的一个或一个以上的悬浮架和装设于悬浮架上的电磁铁，其特征在于所述悬浮架上左、右两侧分别独立安装有两个电磁铁，所述左、右两侧的四个电磁铁分别安装于悬浮架的四角。所述电磁铁由两个或两个以上的磁极组成，每个电磁铁中所有磁极分成两个或两个以上分别独立控制的编组。所述电磁铁由K个磁极依次排列而成，其中处于1、3、5……等奇数位的磁极为第一编组，处于2、4、6……等偶数位的磁极为第二编组，所述编组分别与对应的控制单元相连。与现有技术相比，本专利技术的优点就在于1、本专利技术用于磁悬浮车辆的悬浮装置，悬浮架上左、右两侧分别独立安装有两个电磁铁，其相邻的悬浮架与悬浮架之间没有搭接电磁铁，转弯时没有这种电磁铁对相邻悬浮架运动的约束，转弯半径可以缩小；2、本专利技术用于磁悬浮车辆的悬浮装置，每个悬浮架的一侧有两个悬浮电磁铁，没有直接用机械方式固定连接所导致的电磁铁模块耦合；3、本专利技术用于磁悬浮车辆的悬浮装置，将每个悬浮电磁铁中的所有磁极分为两组、三组或四组进行控制，增强了悬浮电磁铁的冗余能力，提高了车辆运行的安全性。附图说明图1是单点磁悬浮系统的结构示意图；图2是现有技术中的一种结构示意图；图3是现有技术中另一种结构的示意图；图4是本专利技术的侧视结构示意图；图5是本专利技术的俯视结构示意图；图6是本专利技术的关于悬浮架一侧与电磁铁之间安装组合的一种具体实施方式；图7是本专利技术的关于悬浮架另一侧与电磁铁之间安装组合的一种具体实施方式；图8是本专利技术的关于电磁铁的磁极组合结构的一种具体实施方式。具体实施例方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。本专利技术公开了一种用于磁悬浮车辆的悬浮装置，磁悬浮车辆的底部可以安装有1到10个所述的悬浮装置，它包括安装于车体下的一个或一个以上的悬浮架1和装设于悬浮架1上的电磁铁2，悬浮架1上左、右两侧分别独立安装有两个电磁铁2，所述左、右两侧的四个电磁铁2分别安装于悬浮架1的四角。悬浮架1同一侧的两个电磁铁2不直接用机械方式固定连接。本专利技术所指的悬浮架也称磁浮架、转向架、磁悬浮架、磁转向架等。本专利技术的侧视结构如图4所示，俯视结构如图5所示。图4是当悬浮架1摆放在轨道上，从轨道侧面往轨道看过去的视图；图5是当悬浮架1摆放在轨道上，从轨道上方往轨道看过去的视图。悬浮架1(A)和悬浮架1(B)是一辆车相邻的两个悬浮架1，其中，M1、M2、M3和M4是轨道一侧的四个悬浮电磁铁2，M5、M6、M7和M8是轨道另一侧的四个悬浮电磁铁2。悬浮架1(A)由其四个角端的悬浮电磁铁2(M1、M2、M5、M6)实现该悬浮架1(A)的悬浮，悬浮架1(B)由其四个角端的悬浮电磁铁2(M3、M4、M7、M8)实现该悬浮架1(B)的悬浮。如图6和图7所示，在本实施例中，悬浮架1采用支撑体11和托臂12的组合设计，其包括用来与车辆相连的支撑体11和固定于支撑体11上的八个托臂12，八个托臂12对称布置于轨道的两侧，每侧四个。在轨道的一侧，每两个托臂12为一组，每组托臂12上安装有一个电磁铁2。本实施例中以悬浮架A和悬浮架B为例，图6中M1、M2、M3和M4是轨道一侧的四个悬浮电磁铁2，图7中M5、M6、M7和M8是轨道另一侧的四个悬浮电磁铁2。悬浮架1的四角上分别装设有电磁铁2，悬浮架1A由其四个角端的悬浮电磁铁2(M1、M2、M5、M6)实现该悬浮架1(A)的悬浮，悬浮架1B由其四个角端的悬浮电磁铁2(M3、M4、M7、M8)实现该悬浮架1(B)的悬浮。本实施例中，电磁铁2由两个或两个以上的磁极21组成，每个电磁铁2中所有磁极分成两个或两个以上分别独立控制的编组。在较佳实施例中，每一个悬浮电磁铁2可以由2个到12个磁极21组成，这2到12个磁极21可以分成2组到4组进行控制。如图8所示，本实施例中，电磁铁2由6个磁极21依次排列而成，其中处于1、3、5等奇数位的磁极21构成编组a，处于2、4、6等偶数位的磁极21构成编组b。这两个编组分别与对应的控制单元相连。这种并联接线控制方式保证A组和B组是冗余的，正常工作时，A与B两组电磁铁2共同产生悬浮力，其中某一组坏掉时，由另一组提供悬浮力，保证该悬浮架1角端的悬浮。若将每个电磁铁2的全部磁极分为三个或三个以上的编组进行控制，道理与此相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于磁悬浮车辆的悬浮装置，它包括安装于车体下的一个或一个以上的悬浮架（１）和装设于悬浮架（１）上的电磁铁（２），其特征在于：所述悬浮架（１）上左、右两侧分别独立安装有两个电磁铁（２），所述左、右两侧的四个电磁铁（２）分别安装于悬浮架（１）的四角。

【技术特征摘要】
1.一种用于磁悬浮车辆的悬浮装置，它包括安装于车体下的一个或一个以上的悬浮架(1)和装设于悬浮架(1)上的电磁铁(2)，其特征在于所述悬浮架(1)上左、右两侧分别独立安装有两个电磁铁(2)，所述左、右两侧的四个电磁铁(2)分别安装于悬浮架(1)的四角。2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮车辆的悬浮装置，其特征在于所述电磁铁(2)由两个或两个以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘龙华，何凌云，赵志苏，陈革，龙志强，常文森，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]