具有抬升功能的机械手夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有抬升功能的机械手夹爪装置。包括底板，底板上固定有固定块，底板上铰接有连杆，固定块活动连接有弹簧芯轴，弹簧芯轴和连杆分别铰接在夹头上，弹簧芯轴上套设弹簧。本实用新型专利技术当机械手夹紧时，夹爪夹头通过一套平行四边形的连杆机构，克服弹簧弹力完成与夹紧方向相反并成一定角度斜向上的一个位移；该位移在竖直方向上可分解出一定位移量，该位移量即为竖直抬升距离；本实用新型专利技术通过巧妙的机械结构设计，实现了夹头的抬升功能，且克服了传统三元机械手结构复杂、成本昂贵的缺点，具有良好的综合性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有抬升功能的机械手夹爪装置，属于机械手夹爪

技术介绍
目前市场上应用于步进式机械手的夹爪主要是在平面内动作的，不具备抬升功能。步进式机械手按空间动作分主要有两种，即二次元和三次元。二次元机械手的动作为夹紧、送料、张开、退回，三次元机械手的动作为夹紧、抬升、送料、下降、张开、退回。三次元机械手比二次元机械手多一个抬升和下降的动作。当产品的实际生产工艺需要机械手送料过程中具有抬升动作时，我们一般会提高机械手的配置，使用三次元机械手。在二次元机械 手的竖直方向增加一个Z轴，一般会增加两个伺服电机，但这样的改变会使机械手成本会提高约三分之一，安装调试难度也大大加大。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷，目的在于提供一种综合二次元、三次元机械手功能，结构简单具有抬升功能的具有抬升功能的机械手夹爪装置。为此本技术采用的技术方案是本技术包括底板(6)，底板(6)上固定有固定块(5 )，底板(6 )上铰接有连杆(2 )，固定块(5 )活动连接有弹簧芯轴(3 )，弹簧芯轴(3 )和连杆(2)分别铰接在夹头(I)上，弹簧芯轴(3)上套设弹簧(4)。本技术包括若干分别铰接在夹头(I)上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有抬升功能的机械手夹爪装置，其特征在于，包括底板（6），底板（6）上固定有固定块（5），底板（6）上铰接有连杆（2），固定块（5）活动连接有弹簧芯轴（3），弹簧芯轴（3）和连杆（2）分别铰接在夹头（1）上，弹簧芯轴（3）上套设弹簧（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆飞，吴昊，王伟，
申请(专利权)人：扬州锻压机床股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：