夹持与释放设备及方法技术

被动式的通用夹持器，包括被包裹在弹性膜皮中的大量颗粒材料。通过使用正压力和负压力的组合，该夹持器可以快速夹持和释放通常对于传统的通用夹持器来说具有挑战性的各种类型的物体，如平的物体、软的物体、或者具有复杂几何形状的物体。该夹持器被动地贴合目标物体的形状，然后被真空硬化，从而牢固地夹持住物体；随后使用正压力来逆转这一转换过程——释放物体，返回到可变形的状态。所述设备和方法能够实现从夹持器快速弹出物体，并且能够实现在释放与夹持之间基本上瞬时的复位时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请数据本申请要求2011年I月27日提交的、序列号为61/436，688的美国临时专利申请以及2010年4月15日提交的、序列号为61/324，567的美国临时专利申请的优先权，这两个专利申请的主题通过整体引用被并入到本文中。政府资助本专利技术是在由DARPA授予的、项目编号为W911NF-08-1-0140的政府支持下完成的。美国政府对本专利技术拥有一定的权益。背景I.专利
本专利技术的实施例属于机器人领域。更具体地说，本专利技术的实施例涉及被动型通用机器人夹持与释放设备和系统、相关的方法及其应用。2.相关技术通用机器人夹持器是机器人末端作用装置，其可以夹持各种各样的、任意形状的物体。所建议的通用夹持器的范围包括从基于真空的吸力夹持器到具有多个手指的机械手。这些夹持器可分成两类主动式的通用夹持器和被动式的通用夹持器。主动式的通用夹持器典型地具有受人类的手所启发的、拟人化的、具有多个手指的设计。已开发出了许多这样的夹持器，多个手指的夹持方式仍然是很活跃的研究区域。已经提出的主动式通用夹持器能够进行抓取和操控，但也带来很大的物理和计算上的复杂性，这在抓取算法研究中是很明显的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍德·利普森，小约翰·R·阿曼德，海因里希·耶格，埃里克·布朗，
申请(专利权)人：康奈尔大学，
类型：
国别省市：