【技术实现步骤摘要】
—种拾取网片的机械手手指
本专利技术是一种拾取网片的机械手手指，属于工业机械手范畴。
技术介绍
一般机械手拾取网片还没有形成成熟的技术，网片的拾取，常用办法是利用刀片在网片叠层上一片一片地刮除拾取，很不可靠，拾取非常不到位，常漏取或者多取乃至脱落。
技术实现思路
为了克服现有的机械手在拾取网片过程中出现的漏取或者多取乃至脱落的弱点， 本专利技术提供一种新型的拾取工具——一种拾取网片的机械手手指。这种工具能正确可靠地拾取网片，不漏取不多取，也不会拾取后脱落；同时，拾取后移到指定的位置，也能正确可靠地卸下。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是用钩针卡住网片以将它拾取，用脱离盘将网片从钩针上脱离以将它卸下。钩针的构造，一部分是锥体，另一部分是柱体，锥体的端面名义尺寸大于柱体的端面名义尺寸，并等于网孔的名义尺寸，柱体的高度尺寸大于I倍网片厚度，小于2倍网片厚度。拾取盘是凹形体，中间空，一端开口，钩针周向固接在这一端上；另一端中心开孔，外侧固接着气缸，气缸的活塞杆从孔里穿过并固接着脱离盘。拾取盘内能容下脱离盘及脱离盘的运动空间。工作时，本机械手手指在外力的作用下，以钩针在前向网片压去，钩针嵌入网片网孔中并卡住网片，由于钩针柱体的高度尺寸只能容纳一片网片，故只能勾起一片网片，而且，钩针的锥体和柱体两种结构的结合确保网片不会中途脱落。网片拾取之后，移到指定的位置，这时，气缸启动，活塞杆推动着脱离盘往外推出压在网片上，直至网片脱离下来，气缸驱动活塞杆把脱离盘复位，机械手手指也复位，至此一次网片拾取作业完成，进入下一片网片的拾取作业。本专利技术成功的克服了现有机械手拾取网片过...
【技术保护点】
一种拾取网片的机械手手指，由钩针(1)、拾取盘(2)、脱离盘(3)、气缸(4)组成，其特征是：拾取盘(2)的开口端固接有N个钩针(1)，气缸(4)的活塞杆上固接有脱离盘(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩伦，刘丰农，
申请(专利权)人：广州市寅源机械厂有限公司，广州驭风旭铝铸件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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