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被动式的通用夹持器，包括被包裹在弹性膜皮中的大量颗粒材料。通过使用正压力和负压力的组合，该夹持器可以快速夹持和释放通常对于传统的通用夹持器来说具有挑战性的各种类型的物体，如平的物体、软的物体、或者具有复杂几何形状的物体。该夹持器被动地贴合目...
该专利属于康奈尔大学所有，仅供学习研究参考，未经过康奈尔大学授权不得商用。

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