【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吸嘴模组，涉及给电子产品上组装垫片时用于对垫片的取料和粘贴的模组，更具体的涉及一种在工作过程中使用四轴机械手对吸嘴和夹爪的标准工作位置进行调整的模组。技术背景模组在工作的时候，需要将放置在载具上的垫片通过安装在四周机械手上的吸嘴吸起，此时的吸嘴就需要机械手与吸嘴模组的调整，使吸嘴达到工作时的标准位置。而此模 组就是一个对吸嘴在工作中的标准位置根据需要进行调整的一个模组
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吸嘴模组，其结构简单，可方便快速的调整、固定好吸嘴在工作时的标准位置。本技术的技术解决措施如下一种RB吸嘴模组，它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、气缸、夹爪和夹爪限位块，所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述夹爪和夹爪限位块分别安装在气缸上。本技术的有益效果在于本技术通过将R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动，可以方便的调节吸嘴和夹爪的位置，使得吸嘴和夹爪很快就能够到达标准的工作位置，其操作简单、便捷。附图说明以下结...
【技术保护点】
一种RB吸嘴模组，其特征在于：它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、气缸、夹爪和夹爪限位块，所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述夹爪和夹爪限位块分别安装在气缸上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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