【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，具体地说是套用小夹头。
技术介绍
套用小夹头在机械手最前端使用，相当于人手指的作用。机械手拿工件前，夹头张开，拿到工件时拉杆收缩夹头弹性夹紧工件，放到需要的位置后拉杆伸长，夹头弹开把工件放下。机械手是连续运动，完成一个把动作只有I秒多，所以要求弹性夹头必须快速、平稳、准确的完成夹紧举起、放下松开的程序动作。锥度大小头一致不利于快速装夹，大部分头部尺寸控制不精确。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种便于夹紧松开，且可以使机械手做到取放工件的一致性的套用小夹头。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案为一种套用小夹头，包括锥度和前端面，所述锥度的大头端面到前端面的距离为5. 2±0. 05mm。所述锥度的大头为硬质大头。有益效果本技术锥度大头硬更便于夹紧松开，锥度大端到头部的精确定位，做到了运作的一致性。附图说明图I为本技术结构框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图I所示，一种套用小夹头，包括...
【技术保护点】
一种套用小夹头，包括锥度（1）和前端面（2），其特征在于：所述锥度（1）的大头端面到前端面（2）的距离为5.2±0.05mm。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庞青，
申请(专利权)人：南京紫薇精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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