用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于医用设备技术领域，提供了一种用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人。上述电动夹持装置，包括基座、转动连接于所述基座且可相对所述基座转动的旋转座，所述旋转座上设置有用于夹持针头的夹持块，所述基座上连接有用于驱动所述旋转座的旋转驱动件，所述旋转座上设置有用于驱动所述夹持块滑动的滑动驱动件。上述多轴机器人包括机械臂，所述机械臂的前端连接有上述的用于夹持针头的电动夹持装置。本实用新型专利技术提供的一种用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人，其可驱动针头翻转至合适的方位，使用十分方便，可取代医护人员操作针头，利于实现配药自动化，可以保障医护人员的健康安全，而且还降低了医护人员的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医用设备
，尤其涉及一种用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人。
技术介绍
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药，操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较 ·大的威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人，其可驱动针头翻转至合适的方位，使用十分方便，可取代医护人员操作针头，利于实现配药自动化，以保障医护人员的健康安全，降低了医护人员的劳动强度。本技术是这样实现的一种用于夹持针头的电动夹持装置，包括基座、转动连接于所述基座且可相对所述基座转动的旋转座，所述旋转座上设置有用于夹持针头的夹持块，所述基座上连接有用于驱动所述旋转座的旋转驱动件，所述旋转座上设置有用于驱动所述夹持块滑动的滑动驱动件。具体地，所述旋转驱动件为电机，其设置于所述基座内，所述电机的转轴伸出所述基座，所述旋转座的一端固定连接于所述电机的转轴上。具体地，所述夹持块设置有两个，所述两个夹持块相向滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持针头的电动夹持装置，其特征在于，包括基座、转动连接于所述基座且可相对所述基座转动的旋转座，所述旋转座上设置有用于夹持针头的夹持块，所述基座上连接有用于驱动所述旋转座的旋转驱动件，所述旋转座上设置有用于驱动所述夹持块滑动的滑动驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持针头的电动夹持装置，其特征在于，包括基座、转动连接于所述基座且可相对所述基座转动的旋转座，所述旋转座上设置有用于夹持针头的夹持块，所述基座上连接有用于驱动所述旋转座的旋转驱动件，所述旋转座上设置有用于驱动所述夹持块滑动的滑动驱动件。2.如权利要求I所述的用于夹持针头的电动夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动件为电机，其设置于所述基座内，所述电机的转轴伸出所述基座，所述旋转座的一端固定连接于所述电机的转轴上。3.如权利要求2所述的用于夹持针头的电动夹持装置，其特征在于，所述夹持块设置有两个，所述两个夹持块相向滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，王喆，李霖，董有辉，黄敬林，任庆良，吉家贵，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：