【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种自动化装置，尤其涉及一种远程控制可视机器人。
技术介绍
机器人能够自动按照设定好的程序执行动作命令，协助或者取代人们进行エ作。目前，一般的机器人都需要制造专用的控制终端和信号传输网络平台，而且机器人的机械构造非常复杂，价格极其昂贵，功能简单，行动笨拙，噪音大，耗电量高，难以市场化推广
技术实现思路
·本技术要解决的技术问题是提供一种远程控制可视机器人，其兼容式控制终端和机器人主体之间巧妙地以3G网络和WIFI网络为信号传输平台，并借助摄像头实现可视化操作，使机器人主体能够根据命令进行移动并完成各种任务，机器人主体部分结构精巧，成本低，反应灵敏，移动迅速，噪音小，节能省电，多自由度灵活变化。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是ー种远程控制可视机器人，包括安装有控制软件的兼容式控制终端、通过WIFI网络和3G网络与所述兼容式控制终端进行信息传输的机器人主体，所述机器人主体包括移动装置、设置在移动装置上面的机械手臂、摄像头、电源模块、主控电路模块以及与主控电路模块相连的WIFI通信模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动装置包括承载平台、设置在承载平台下面的滚轮、与滚轮配套的而且受所述主控电路模块控制的驱动电机。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动电机为两个，所述滚轮包括两个万向轮和两个受所述驱动电机控制的驱动轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手臂包括转动基座、设置在转动基座上由三个臂关节组成的机械臂以及设置在机械臂末端的机械爪，所述转动基座包括两个上下对应设置的转盘和设置在两个转盘之间的推力球轴承，所述转动基座、臂关节以及机械爪上分...
【技术保护点】
一种远程控制可视机器人，其特征在于：包括安装有控制软件的兼容式控制终端、通过WIFI网络和3G网络与所述兼容式控制终端进行信息传输的机器人主体，所述机器人主体包括移动装置、设置在移动装置上面的机械手臂、摄像头、电源模块、主控电路模块以及与主控电路模块相连的WIFI通信模块；所述移动装置包括承载平台、设置在承载平台下面的滚轮、与滚轮配套的而且受所述主控电路模块控制的驱动电机；所述驱动电机为两个，所述滚轮包括两个万向轮和两个受所述驱动电机控制的驱动轮；所述机械手臂包括转动基座、设置在转动基座上由三个臂关节组成的机械臂以及设置在机械臂末端的机械爪，所述转动基座包括两个上下对应设置的转盘和设置在两个转盘之间的推力球轴承，所述转动基座、臂关节以及机械爪上分别设置舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ，所述舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ均受主控电路模块控制；所述摄像头通过DSP微处理器与所述WIFI通信模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种远程控制可视机器人，其特征在于包括安装有控制软件的兼容式控制终端、通过WIFI网络和3G网络与所述兼容式控制终端进行信息传输的机器人主体，所述机器人主体包括移动装置、设置在移动装置上面的机械手臂、摄像头、电源模块、主控电路模块以及与主控电路模块相连的WIFI通信模块； 所述移动装置包括承载平台、设置在承载平台下面的滚轮、与滚轮配套的而且受所述主控电路模块控制的驱动电机； 所述驱动电机为两个，所述滚轮包括两个万向轮和两个受所述驱动电机控制的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少逸，申振，李猛虎，梁朝玉，
申请(专利权)人：李少逸，申振，李猛虎，梁朝玉，
类型：实用新型
国别省市：
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