机器人系统技术方案

根据实施方式的机器人系统包括：传送装置、多个机器人、图像拍摄装置、工件检测装置以及控制装置。所述控制装置包括：动作指示单元和分配单元。所述动作指示单元基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给所述机器人。所述分配单元基于根据所述工件检测装置的检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中哪个机器人。

【技术实现步骤摘要】

这里所讨论的实施方式涉及机器人系统。
技术介绍
已知一种拾取系统，其通过使用机器人来保持由诸如带式传送器的传送装置所传送的工件并且将所保持的工件移动到另一地点。拾取系统需要提高传送速度，从而实现工作效率的改善。为此，为了符合传送速度的高速化，开发了一种使用多个机器人执行对工件的保持动作的拾取系统。这种拾取系统是已知的，如在日本特开平6-340321号公报中所公开的。 虽然该拾取系统可以通过如上所述地使用多个机器人来符合传送速度的高速化，但优选的是实现工作效率的进一步改善。根据实施方式的一个方面，目的在于提供一种能够实现工作效率的改善的机器人系统。
技术实现思路
根据实施方式的一方面的机器人系统包括传送装置、多个机器人、图像拍摄装置、工件检测装置以及控制装置。所述传送装置传送工件。所述机器人对所述传送装置所传送的工件执行作业。所述图像拍摄装置与所述多个机器人相比更位于所述传送装置的上游侧，以对所述传送装置的传送路径拍摄。所述工件检测装置基于所述图像拍摄装置所拍摄的图像，来检测所述传送路径上的工件。所述控制装置对所述多个机器人的动作进行控制。此外，所述控制装置包括动作指示单元和分配单元。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人系统，该机器人系统包括：传送装置，其传送工件；多个机器人，其对所述传送装置所传送的工件执行作业；图像拍摄装置，其与所述多个机器人相比更位于所述传送装置的上游侧，对所述传送装置的传送路径进行拍摄；工件检测装置，其基于所述图像拍摄装置所拍摄的图像，检测所述传送路径上的工件；以及控制装置，其控制所述多个机器人的动作，并且所述控制装置包括：动作指示单元，其基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给机器人；以及分配单元，其基于根据所述工件检测装置的所述检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人...

【技术特征摘要】
2011.06.20 JP 2011-136651;2011.06.20 JP 2011-13661.一种机器人系统,该机器人系统包括 传送装置，其传送エ件； 多个机器人，其对所述传送装置所传送的エ件执行作业； 图像拍摄装置，其与所述多个机器人相比更位于所述传送装置的上游侧，对所述传送装置的传送路径进行拍摄； エ件检测装置，其基于所述图像拍摄装置所拍摄的图像，检测所述传送路径上的エ件；以及 控制装置，其控制所述多个机器人的动作，并且 所述控制装置包括 动作指示単元，其基于所述エ件检测装置的检测结果，生成用于对所述エ件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给机器人；以及 分配単元，其基于根据所述エ件检测装置的所述检测结果获得的所述エ件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中的哪个机器人。2.根据权利要求I所述的机器人系统，其中， 所述多个机器人各包括保持エ件的保持装置，并且 所述控制装置针对通过划分所述图像的图像区域而获得的每个划分区域，指示与该划分区域相对应的机器人对属于该划分区域的エ件执行所述保持动作。3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，所述划分区域是与所述エ件的传送方向平行地划分所述图像的图像区域而获得的区域。4.根据权利要求2或者3所述的机器人系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉哲郎，小柳健一，松熊研司，桥口幸男，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：