【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人系统。
技术介绍
以往，有通过产业用机器人(以下简单记作“机器人”)自动进行部件的组装作业的机器人系统。例如，在专利文献I中，公开了通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的技术。专利文献I日本特开平8-187687号公报但是，在上述专利文献I所记载的技术中，没有考虑环状部件与轴的嵌合强度，因此在组装了要求嵌合强度的部件的情况下，存在成品率降低的问题。
技术实现思路
本专利技术公开的技术正是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够在通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的情况下提高成品率的机器人系统。本专利技术公开的机器人系统具有机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使该环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴上。根据本专利技术公开的机器人系统的一个方式，起到如下效果在通过机器人自动进行将环...
【技术保护点】
一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器人把持嵌合有所述环状部件的所述轴并使该环状部件与所述夹具接触的状态下，通过所述机器人向该轴施加转动力；以及判定部，其根据施加了所述转动力时的所述机器人的动作，判定是否已将所述卡合部件安装到所述轴上。
【技术特征摘要】
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