【技术实现步骤摘要】
本说明书中公开的技术涉及一种进行工作以自动地为用户布置舒适的环境的机器人装置及其控制方法、一种计算机程序以及一种机器人系统，更具体地，涉及一种自动地布置频繁使用的物体的放置位置和姿态使得用户能够无困难地使用这些物体的机器人装置及其控制方法、一种计算机程序以及一种机器人系统。
技术介绍
近来，已实现 了用于执行各种任务的机器人装置。然而，许多机器人装置难于根据其操作内容或周围环境以最优姿态操作用作操作目标的物体。频繁使用的物体通常放置在亲自确定的位置，使得残疾人、残障人或者丧失能力的老年人能够无困难地使用这些物体。由于这些物体的放置位置和姿态对于这些用户而言极为重要，因此需要能够自动地为用户布置舒适的环境的机器人装置。此外，在将机器人握持的物体转交给用户时，需要能够以其中用户能够容易地握持或使用物体的姿态将物体转交给用户的机器人。例如，已提出一种用于保管日用品并且根据来自用户的指令或者自动地将日用品放到空的空间中的整理机器人(例如，参见日本专利申请公开第2007-152443号)。然而，该整理机器人在将物体放到空的空间中时没有考虑物体的最优位置或姿态。此外，已提出...
【技术保护点】
一种机器人装置，包括：图像输入单元，用于输入周围的图像；目标物体检测单元，用于从所述图像输入单元的输入图像中检测物体；物体位置检测单元，用于检测由所述目标物体检测单元检测到的物体的位置；环境信息获取单元，用于获取由所述物体位置检测单元检测到的物体的位置的周围环境信息；最优姿态获取单元，用于获取关于由所述目标物体检测单元检测到的物体的、与所述环境信息获取单元获取的周围环境信息对应的最优姿态；物体姿态检测单元，用于从所述图像输入单元的输入图像中检测物体的当前姿态；物体姿态比较单元，用于将由所述物体姿态检测单元检测到的物体的当前姿态与物体的最优姿态进行比较；以及物体姿态校正单元，...
【技术特征摘要】
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。