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本发明提供机器人系统，在通过机器人自动进行将环状部件嵌合到轴的组装作业的情况下能够提高成品率。机器人系统具有：机器人，其把持可在周面上安装与环状部件的内周面卡合的卡合部件的轴，使该轴转动；夹具，其用于固定所述环状部件；控制部，其在由所述机器...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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