机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人系统。其中，该机器人系统包括：机器人、机器人左脚穿戴的第一旱冰鞋和机器人右脚穿戴的第二旱冰鞋，其中，第一旱冰鞋包括：第一电动舵机，用于驱动第一旱冰鞋滑动；第一传感器，用于检测第一旱冰鞋的位置；第二旱冰鞋包括：第二电动舵机，用于驱动第二旱冰鞋滑动；第二传感器，用于检测第二旱冰鞋的位置；机器人包括：控制器，与第一电动舵机、第一传感器、第二电动舵机和第二传感器分别相连接，用于根据第一传感器和第二传感器的位置信息控制机器人的左脚穿戴的第一旱冰鞋与右脚穿戴的第二旱冰鞋前后交替滑动。本实用新型专利技术解决了现有技术中双足机器人行走缓慢的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人系统。
技术介绍
随着人类城市化进程的推进，人们的生活也丰富多彩。目前，很多家庭会饲养宠物，还有一些家庭会购买机器人来为生活添加乐趣，例如仿真宠物机器人等。对于双足仿真宠物机器人，可以仿真人类使用双足行走，但目前双足行走技术尚不成熟，因此大部分双足机器人行走较慢，不能满足人们需要。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人系统，以至少解决现有技术中双足机器人行走缓慢的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种机器人系统，包括：机器人、所述机器人左脚穿戴的第一旱冰鞋和所述机器人右脚穿戴的第二旱冰鞋，其中，所述第一旱冰鞋包括：第一电动舵机，用于驱动所述第一旱冰鞋滑动；第一传感器，用于检测所述第一旱冰鞋的位置；所述第二旱冰鞋包括：第二电动舵机，用于驱动所述第二旱冰鞋滑动；第二传感器，用于检测所述第一旱冰鞋的位置；所述机器人包括：控制器，与所述第一电动舵机、所述第一传感器、所述第二电动舵机和所述第二传感器分别相连接，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器检测到的位置信息控制机器人的左脚穿戴的所述第一旱冰鞋与右脚穿戴的所述第二旱冰鞋前后交替滑动。进一步地，所述第一电动舵机与所述第二电动舵机为相同的舵机，其中，所述第一电动舵机包括：马达；舵机驱动电路，与所述控制器相连接，用于驱动所述马达。进一步地，所述第一旱冰鞋上设置第一接口，所述机器人的左脚上设置有与所述第一接口配合的第一插头，所述第二旱冰鞋上设置第二接口，所述机器人的右脚上设置有与所述第二接口配合的第二插头，其中，所述控制器通过所述第一插头和所述第一接口与所述第一电动舵机和所述第一传感器分别相连接；所述控制器通过所述第二 插头和所述第二接口与所述第二电动舵机和所述第二传感器分别相连接。进一步地，所述第一旱冰鞋上设置第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一电动舵机和所述第一传感器分别相连接，所述第二旱冰鞋上设置第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第二电动舵机和所述第二传感器分别相连接，其中，所述控制器通过所述第一无线通信模块与所述第一电动舵机和所述第一传感器分别无线连接；所述控制器通过所述第二无线通信模块与所述第二电动舵机和所述第二传感器分别无线连接。进一步地，所述机器人还包括：配重装置，用于在所述机器人滑动过程中调整所述机器人的重心。进一步地，所述第一旱冰鞋和所述第二旱冰鞋均为双排四轮机构，或者均为单列四轮机构。进一步地，所述第一旱冰鞋和所述第二旱冰鞋上均设置有可充电电池，分别用于向第一电动舵机和所述第二电动舵机提供电能。进一步地，所述第一旱冰鞋上设置第一电源插头，所述机器人的左脚上设置有与所述第一电源插头配合的第一电源接口，所述第二旱冰鞋上设置第二电源插头，所述机器人的右脚上设置有与所述第二电源插头配合的第二电源接口,所述第一电动舵机通过所述第一电源插头和所述第一电源接口与所述机器人的电源相连接；所述第二电动舵机通过所述第二电源插头和所述第二电源接口与所述机器人的电源相连接。进一步地，所述第一旱冰鞋上设置第一感应器，所述第二旱冰鞋上设置第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述控制器相连接，均用于感应障碍物。进一步地，所述第一感应器和所述第二感应器均包括：红外发射器，用于发射红外信号；红外传感器，用于接收所述红外信号的反射信号。根据本实施例，通过采用第一旱冰鞋包括：第一电动舵机，用于驱动第一旱冰鞋滑动；第一传感器，用于检测第一旱冰鞋的位置；第二旱冰鞋包括：第二电动舵机，用于驱动第二旱冰鞋滑动；第二传感器，用于检测第二旱冰鞋的位置；机器人包括：控制器，与第一电动舵机、第一传感器、第二电动舵机和第二传感器分别相连接，用于根据第一传感器和第二传感器的位置信息控制机器人的左脚穿戴的第一旱冰鞋与右脚穿戴的第二旱冰鞋前后交替滑动，从而使得双足机器人通过旱冰鞋向前移动，解决了现有技术中双足机器人行走缓慢的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种可选的机器人系统的示意图；图2是根据本技术实施例的另一种可选的机器人系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列元器件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些元器件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它元器件。根据本技术实施例，提供了一种机器人系统的实施例。图1是根据本技术实施例的一种可选的机器人系统的示意图。如图1所示，该机器人系统包括：机器人10、机器人10左脚穿戴的第一旱冰鞋20和机器人10右脚穿戴的第二旱冰鞋30。第一旱冰鞋20包括：第一电动舵机，用于驱动第一旱冰鞋滑动；第一传感器，用于检测第一旱冰鞋的位置(图1未示出)。第二旱冰鞋30包括：第二电动舵机，用于驱动第二旱冰鞋滑动；第二传感器，用于检测第二旱冰鞋的位置(图1未示出)。机器人10包括：控制器，与第一电动舵机、第一传感器、第二电动舵机和第二传感器分别相连接(图1中未示出)，用于根据第一传感器和第二传感器检测到的位置信息控制机器人的左脚穿戴的第一旱冰鞋20与右脚穿戴的第二旱冰鞋30前后交替滑动。其中，关于第一旱冰鞋20、第二旱冰鞋30以及机器人10中所包含的元器件如图2所示，第一旱冰鞋20包括：第一电动舵机201和第一传感器202，第二旱冰鞋30包括：第一电动舵机301和第一传感器302，机器人10包括：控制器101。本实施例中，第一电动舵机201和第二电动舵机301分别驱动两个旱冰鞋的滚轮转动，使得机器人向前移动。第一传感器202和第二传感器302分别检测第一旱冰鞋20和第二旱冰鞋30位置，控制器101根据两个旱冰鞋的位置计算出二者之间的相对位置，从而判断出两者之间的距离是否增加到最大值，当增加到最大值时，则可以控制在后的旱冰鞋加速，在前的旱冰鞋减速，从而使得两只旱冰鞋前后交替向前滑动。如图1所示，仿真企鹅的机器人10的左右脚上分别穿戴有第一旱冰鞋20和第二旱冰鞋30，在移动过程中，第一旱冰鞋20和第二旱冰鞋30前后交替向前移动，从而模仿真实滑旱冰的动作。根据本实施例，通过采用第一旱冰鞋20包括：第一电动舵机201，用于驱动第一旱冰鞋20滑动；第一传感器202，用于检测第一旱冰鞋20的位置；第二旱冰鞋30包括：第二电动舵机301，用于驱动第二旱冰鞋30滑动；第二传感器302，用于检测第二旱冰鞋30的位置；机器人10包括：控制器101，与第一电动舵机201、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人、所述机器人左脚穿戴的第一旱冰鞋和所述机器人右脚穿戴的第二旱冰鞋，其中，所述第一旱冰鞋包括：第一电动舵机，用于驱动所述第一旱冰鞋滑动；第一传感器，用于检测所述第一旱冰鞋的位置；所述第二旱冰鞋包括：第二电动舵机，用于驱动所述第二旱冰鞋滑动；第二传感器，用于检测所述第二旱冰鞋的位置；所述机器人包括：控制器，与所述第一电动舵机、所述第一传感器、所述第二电动舵机和所述第二传感器分别相连接，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器检测到的位置信息控制机器人的左脚穿戴的所述第一旱冰鞋与右脚穿戴的所述第二旱冰鞋前后交替滑动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人、所述机器人左脚穿戴的第一旱冰鞋和所述机器人右脚穿戴的第二旱冰鞋，其中，所述第一旱冰鞋包括：第一电动舵机，用于驱动所述第一旱冰鞋滑动；第一传感器，用于检测所述第一旱冰鞋的位置；所述第二旱冰鞋包括：第二电动舵机，用于驱动所述第二旱冰鞋滑动；第二传感器，用于检测所述第二旱冰鞋的位置；所述机器人包括：控制器，与所述第一电动舵机、所述第一传感器、所述第二电动舵机和所述第二传感器分别相连接，用于根据所述第一传感器和所述第二传感器检测到的位置信息控制机器人的左脚穿戴的所述第一旱冰鞋与右脚穿戴的所述第二旱冰鞋前后交替滑动。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一电动舵机与所述第二电动舵机为相同的舵机，其中，所述第一电动舵机包括：马达；舵机驱动电路，与所述控制器相连接，用于驱动所述马达。3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一旱冰鞋上设置第一接口，所述机器人的左脚上设置有与所述第一接口配合的第一插头，所述第二旱冰鞋上设置第二接口，所述机器人的右脚上设置有与所述第二接口配合的第二插头，其中，所述控制器通过所述第一插头和所述第一接口与所述第一电动舵机和所述第一传感器分别相连接；所述控制器通过所述第二插头和所述第二接口与所述第二电动舵机和所述第二传感器分别相连接。4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一旱冰鞋上设置第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一电动舵机和所述第一传感器分别相连接，所述第二旱冰鞋上设置第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第二电动舵机和所述第二传感器分别相连接，其中，所述控制器通过所述第一无线通信模块与所述第一电动舵机和所述第一传感
\t器分别无线连接；所述控制器通过所述第二无线通信模块与所述第二电动舵机和所述第二传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44