【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人系统(1;1A;1B;1C),所述机器人系统包括:一个或更多个机器人(2a,2b,2c),所述一个或更多个机器人设置到人们的进入受限的第一区域(R1;SE1),并且构造成在所述第一区域(R1;SE1)中执行包括一个或更多个步骤的第一作业;控制器(3a,3b,3c;10),所述控制器构造成控制所述一个或更多个机器人(2a,2b,2c)的动作;以及访问者检测器(B),所述访问者检测器构造成检测所述第一区域(R1;SE1)的访问者;其中所述控制器(3a,3b,3c;10)包括:第一作业控制部(S20,S30,S40,S50,S60,S70),所述第一作业控制部构造成控制所述一个或更多个机器人(2a,2b,2c),使得所述一个或更多个机器人(2a,2b,2c)在所述第一区域(R1;SE1)中执行所述第一作业;以及第一中止控制部(S140,S20?S70;S140A,S20?S70;S140B,S20?S70;S140C,S20?S70),所述第一中止控制部构造成:当这些机器人(2a,2b,2c)中的一个或更多个机器人基于所述第一作业控制部(S20,S30,S40,S50,S60,S7 ...
【技术特征摘要】
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。