一种抓取电能表检测件的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取电能表检测件的机械手装置，能够有效解决现有机械手抓住检测件插入电能表时较长无法插接到位的问题。一种抓取电能表检测件的机械手装置，包括机械手臂、对称设置在机械手臂前端且同步转动的两个卡爪，所述两个卡爪相对的面上均开有与被抓检测件相适配的凹槽，所述机械手臂上设有确定机械手臂位置的照相机Ⅰ，所述机械手臂下方的被检测电能表旁的机架上设有确定检测件位置的照相机Ⅱ。本实用新型专利技术的优点是：本装置结构简单组装方便准确率高，通过两个照相机的拍照与正确位置的对比来确定当前机械手是否还需要微调，大大降低了检测件无法插入被测电能表的错误率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种抓取电能表检测件的机械手装置，其特征在于：包括机械手臂（1）、对称设置在机械手臂（1）前端且同步转动的两个卡爪（2），所述两个卡爪（2）相对的面上均开有与被抓检测件（3）相适配的凹槽（4），所述机械手臂（1）上设有确定机械手臂（1）位置的照相机Ⅰ（8），所述机械手臂（1）下方的被检测电能表旁的机架上设有确定检测件（3）位置的照相机Ⅱ（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单鹏，黄洋界，刘水，范志夫，胡艳，陈林生，
申请(专利权)人：国家电网公司，江西省电力科学研究院，杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：