【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统,其特征在于,该系统包括:安装基座、第一并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、第二并联多自由度运动平台、转接钟罩和检测块,其中:所述安装基座是整个振动模拟系统的基础,所述安装基座的安装面板(1)的正面铣有环形安装面,所述环形安装面上开设有多个螺纹孔,用于安装所述第一并联多自由度平台,其中,所述安装面板(1)环形安装面上的开孔位置与所述第一并联多自由度平台的静平台(7)的螺钉位置相对应;所述第一和第二并联多自由度运动平台用于沿着运动轴进行不同自由度的平动和旋转;所述机械转接盘为平面锥台结构,所述锥台中心开有细牙螺纹通孔,用于与所述长悬臂进行螺纹连接,所述锥台的根部进行圆角处理;所述机械转接盘底部的圆盘表面均布多个沉头孔,用于将机械转接盘固定到所述第一并联多自由度平台的动平台(4)上;所述锁紧螺母用于将长悬臂锁定在机械转接盘上;所述长悬臂为高刚度中空管状结构,其一端为细牙外螺纹,用于与机械转接盘和锁紧螺母连接配合,另一端焊接一个用于连接所述多维力觉检测系统的连接圆盘;所述连接圆盘的外表面开设有多个铰制孔,所述铰制孔的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴保林,王达,徐德,
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。