【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种适用于家庭环境的服务机器人。
技术介绍
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。随着经济的发展和人口老龄化日益严重，以及中国社会居家养老模式的不断推广，人们对服务机器人的需求也日益增强。但是现有的服务机器人主要从事工业或商业服务操作，还未有专门为家庭成员，特别是老年人提供服务的服务机器人。因此需要一种能够运用于家庭生活环境的服务机器人，能给家庭成员，特别是老年人提供一些必要的日常生活支援，包括拿取、运送物品，人机交互以及辅助娱乐等。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种服务机器人，用于家庭生活环境中的服务，给家庭成员，尤其是老年人提供一些必要的日常生活支援，包括拿取、运送物品，人机交互以及辅助娱乐等。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案。一种服务机器人包括躯干装置、安装在躯干装置上的头部装置、连接在躯干装置两侧的肩部装置、设置在躯干装置下部的基座以及控制系统，所述头部装置包括头部壳体以及安装在所述头部壳体上的视觉传感器；所述躯干...
【技术保护点】
一种服务机器人，包括躯干装置、安装在躯干装置上的头部装置、连接在躯干装置两侧的肩部装置、设置在躯干装置下部的基座以及控制系统，其特征在于，?所述头部装置包括头部壳体以及安装在所述头部壳体上的视觉传感器；?所述躯干装置包括躯干壳体；?所述肩部装置包括肩部壳体以及安装在所述肩部壳体内的手臂驱动电机；?所述肩部装置连接有由所述手臂驱动电机驱动的手臂装置，所述手臂装置包括大臂、通过第一摆动轴与所述大臂链接的小臂以及通过第二摆动轴与所述小臂链接的机械手；?所述基座上安装有行走装置，所述行走装置包括驱动轮、将动力传递给所述驱动轮的行走驱动电机、万向轮以及红外传感器；?所述控制系统设置在...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。