【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自旋转双夹持机械手。
技术介绍
在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手被越来越多地应用到生产当中。现有机械手在工作时，不能同时进行机械手上件和加工设备装件操作，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可同时进行机械手上件和加工设备装件操作的自旋转双夹持机械手。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:该自旋转双夹持机械手，其特征在于:包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。工作时其中人工对一只机械手上件，另一只机械手对加工设备装件，旋转后刚完成人工上件的机械手对对加工设备装件，该刚完成对加工设备装件的机械手重新人工上件，从而通过旋转实现了同时进行机械手上件和加工设备装件操做。作为优选本技术所...
【技术保护点】
一种自旋转双夹持机械手，其特征在于：包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄品剑，
申请(专利权)人：浙江神舟机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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