一种自动上料机械手制造技术

技术编号:9028080 阅读:170 留言:0更新日期:2013-08-14 19:39
本发明专利技术涉及自动冲床、激光切割机等钣金加工行业中板材上料操作所需的自动上料装置,尤其涉及一种自动上料机械手,包括支撑装置和抓取装置,支撑装置上设有可上下滑动的升降滑座,升降滑座上设有旋臂和抓取装置,旋臂一端与铰接在升降滑座上,旋臂可绕铰接端在水平面内转动,旋臂另一端铰接有抓取装置,该机械手结构简单,造价低,适用材料形状范围广,可提高生产效率、定位精度以及可靠性,更好地满足自动冲床、激光切割机等钣金加工机床提供板材取放操作的需求。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及自动冲床、激光切割机等钣金加工行业中板材上料操作所需的自动上料装置,尤其涉及一种自动上料机械手
技术介绍
:随着科技的发展,社会的进步,自动冲床、激光切割机等在钣金加工行业使用非常广泛,在加工金属板材过程中,相当多采用人工或使用各自简易配置的辅机,由操作工用手将需加工金属板材送入模具上,很容易对操作工造成伤害,不但增加了工人的劳动强度,而且生产效率低、定位精度低以及可靠性差。目前,出现的少许配套机械手能够代替人工操作,实现生产的机械化和自动化,保证操作人员的生命安全,显著地提高劳动生产率。但是这些机械手设备售价高,使用成本也高,不能满足不同几何形状的加工需要,整体机构复杂,联动性低,体积大,维修困难,回转角度及灵活性均有待提高。所以,需要不断地对机械手的机械结构和功能等进行研究和改 进
技术实现思路
:本专利技术的一个目的提供一种自动上料机械手,结构简单,造价低,适用材料形状范围广,可提高生产效率、定位精度以及可靠性,更好地满足自动冲床、激光切割机等钣金加工机床提供板材取放操作的需求。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术提供的一种自动上料机械手,包括支撑装置和抓取装置,所述支撑装置上设有可上下滑动的升降滑座,所述升降滑座上设有旋臂和抓取装置,所述旋臂一端与铰接在升降滑座上,所述旋臂可绕铰接端在水平面内转动,所述旋臂另一端铰接有抓取装置。本专利技术提供的一种自动上料机械手技术方案中,所述支撑装置为立柱,所述立柱一侧面的通过直线导轨设有升降滑座,所述旋臂一端铰接在升降滑座的安装轴上。本专利技术提供的另一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述立柱一侧面的竖直方向设有两条平行直线导轨,所述直线导轨上设有滑块,所述滑块上设有升降滑座,所述升降滑座上通过轴承座I和轴承座II安装有安装轴,所述安装轴的轴线与直线导轨的轴线平行,所述安装轴到两条平行直线导轨的距离相等,所述旋臂一端铰接在升降滑座的安装轴上。本专利技术提供的再一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述旋臂(18)另一端底部固定设有转盘(22)和减速电机(26),所述转盘(22)内通过轴承安装有回转座(19),所述转盘(22)的轴线、升降滑座(13)安装轴的轴线以及回转座(19)的轴线平行;所述回转座(19)上固定设有内座圈(29),所述回转座(19)的轴线与内座圈(29)的轴线重合,所述内座圈(29)的外圈通过轴承安装有外座圈(21),所述外座圈(21)与转盘(22)固定连接;所述内座圈(29)内设有有内齿圈(23),所述内齿圈(23)与减速电机(26)的小齿轮连接。本专利技术提供的又一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述回转座上固定设有上回转架,所述回转架与所述升降滑座上对应的位置均固定设有连杆座,所述两个连杆座之间对称铰接有两根相同的连杆,所述两根连杆的轴线与旋臂的轴线平行,所述旋臂到两根连杆的距离相等;所述回转座上两侧设有挡块,所述外座圈上设有凸块,挡块与凸块配合使用。本专利技术提供的又一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述连杆上通过螺母I和螺母II设有左、右旋向的双头螺柱。本专利技术提供的又一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述抓取装置包括吸盘架和真空吸盘,所述真空吸盘均匀安装在吸盘架底部。本专利技术提供的又一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述真空吸盘通过安装座呈阵列式安装在吸盘架底部,所述吸盘架的端部设有预分离机构,所述预分离机构包括汽缸和曲柄,所述曲柄通过芯轴铰接在吸盘架端部,所述曲柄一端与汽缸一端铰接,所述曲柄另一端通过安装座安装有真空吸盘,所述汽缸另一端铰接在吸盘架的顶部,所述曲柄上设有限位轴,所述限位轴的轴心与芯轴的轴心平行且在同一水平面。本专利技术提供的又一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述立柱内部设有链传动箱、链条和配重块,所述立柱上的升降滑座通过链条与传动箱和配重块连接。本专利技术提供的又一优选的一种自动上料机械手技术方案中,所述链传动箱设有减速电机轴、链条、随动链轮I和随动链轮II,所述配重块的链接头II通过链条与升降滑座的链接头I连接,所述链条与减速电机轴上的链轮连接,所述链轮到链接头II之间的链条上设有随动链轮I,所述链轮到链接头I之间的链条上设有随动链轮II;所述链接头I下设有挡片。由于采用了上述技术方案,本专利技术得到的有益效果是:1、本专利技术采用旋臂与立柱组合的简单结构,造价低,工作范围内半径大;2、本专利技术的旋臂可以在水平面内一定的角度转动,也可以在立柱上上下移动,所以在半径范围内能快速稳定地达到指定的高度和角度;3、本专利技术布置使用灵活,易于配套联机使用;数控操作,定位准确;数显控制,多种工作模式可供切换;4、本专利技术抓取装置采用真空吸盘式结构,并且设置有预分离机构,所以在抓取或卸载板材时都十分快速且稳定;5、本专利技术的真空吸盘式采用阵列分组配置,可方便的抓取不同几何形状的冲压板材,提高机械性能及安全可靠性;6、本专利技术为自动冲床、激光切割机等钣金加工机床提供板材取放操作所需的一种闻效、闻精度、闻可罪性和易用的自动上料机械手。附图说明图1为一种自动上料机械手的主视图;图2为 一种自动上料机械手的俯视图;图3为一种自动上料机械手的K向局部放大示意图4为一种自动上料机械手的连杆部分结构示意图;图5为一种自动上料机械手的抓取装置结构示意图;图6为一种自动上料机械手回转座的局部剖视图;其中,1-立柱,2-配重块,3-链接头I,4-链接头II,5-链条,6-随动链轮1,7_链轮,8-链传动箱,9-减速电机轴,10-随动链轮II,11-直线导轨,12-滑块,13-升降滑座,14-连杆座,15-轴承座I,16-轴承座II,17-连杆,18-旋臂,19-回转座,20-凸块,21-外座圈,22-转盘,23-内齿圈,25-双头螺柱,26-减速电机,27-回转架,28-小齿轮,29-内座圈,30-挡块,31-吸盘架,32-安装座,33-真空吸盘,34-汽缸,35-芯轴,36-限位轴,37-曲柄,38-挡片,42-螺母I,43-螺母11。具体实施例方式下面结合实施例对专利技术作进一步的详细说明。实施例1:如图1-6所示,本例的专利技术一种自动上料机械手,包括支撑装置和抓取装置,支撑装置上设有可上下滑动的升降滑座13,升降滑座13上设有旋臂18和抓取装置,旋臂18 —端与铰接在升降滑座13上,旋臂18可绕铰接端在水平面内转动,旋臂18另一端铰接有抓取装置。支撑装置为立柱1,立柱I固定安装于地基上,立柱I其中一侧面的通过直线导轨11设有升降滑座13,旋臂18 —端铰接在升降滑座13的安装轴上;立柱I 一侧面的竖直方向设有两条平行直线导轨11,直线导轨11上设有滑块12,滑块12上设有升降滑座13,升降滑座13上通过轴承座I 15和轴承座II 16安装有安装轴,安装轴的轴线与直线导轨11的轴线平行,安装轴到两条平行直线导轨11的距离相等,旋臂18 —端铰接在升降滑座13的安装轴上;旋臂18另一端底部固定设有转盘22和减速电机26,所述转盘22内通过轴承安装有回转座19,所述转盘22的轴线、升降滑座13安装轴的轴线以及回转座19的轴线平行;所述回转座19上固定设有内座圈29,所述回转座19的轴线与内座圈29的轴线重合,所述内座圈29的外圈通过轴承安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机械手,包括支撑装置和抓取装置,其特征在于:所述支撑装置上设有可上下滑动的升降滑座(13),所述升降滑座(13)上设有旋臂(18)和抓取装置,所述旋臂(18)一端与铰接在升降滑座(13)上,所述旋臂(18)可绕铰接端在水平面内转动,所述旋臂(18)另一端铰接有抓取装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李日海刘仕华张鸿彪
申请(专利权)人:深圳怡丰自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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