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本实用新型公开了一种自旋转双夹持机械手,其特征在于:包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手,转轴转动安装在机械臂上,转动电机驱动转轴转动,安装掌安装在转轴上,所述安装掌上安装有一对机械手。本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:结...该专利属于浙江神舟机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江神舟机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种自旋转双夹持机械手,其特征在于:包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手,转轴转动安装在机械臂上,转动电机驱动转轴转动,安装掌安装在转轴上,所述安装掌上安装有一对机械手。本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:结...