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本实用新型提供了一种服务机器人，包括安装在躯干装置上的头部装置，头部装置包括头部壳体以及安装在头部壳体上的视觉传感器；躯干装置两侧分别连接有一肩部装置，肩部装置包括肩部壳体以及安装在肩部壳体内的手臂驱动电机；肩部装置连接有由手臂驱动电机驱动...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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