【技术实现步骤摘要】
本技术属于现代机械加工行业自动化辅助设备，尤其涉及一种应用于自动化桁架机械手中的伸缩竖梁装置。
技术介绍
在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中，桁架机械手以其结构简单、可靠，运行稳定，能够很好地实现盘类零件、轴类零件以及齿轮等各种零件的自动化加工要求。机械手手腕手臂部分是整个桁架式机械手的核心部分，其结构的优略直接关系着整个机械手的性能，在桁架式机械手的应用过程中，目前业界通用的桁架机械手臂为固定悬伸式。该结构虽然简单稳定，但是其带来的问题是机械手收缩时会有很大部分的悬伸，高出桁架本身IM — 2M。这种结构不但造成机械手高速运行时的稳定性差，晃动量大等使用性能问题，而且还造成占地大，使用空间的浪费，以及对厂房高度要求比较高的限制，难以实现小型厂房的自动化改造。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足而提供一种伸缩竖梁装置，该伸缩竖梁装置安装机械手后可供机械手在高速运行时的稳定性得到保证，同时也解决了厂房高度限制的难题。·本技术的技术解决方案是:伸缩竖梁装置包括托板、第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三...
【技术保护点】
一种伸缩竖梁装置，其特征在于：伸缩竖梁装置包括托板、第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三伸缩单元，托板包括固定板和滑块，固定板一侧壁上安装第一伸缩单元，固定板另一侧壁上安装滑块，第一伸缩单元上安装第二伸缩单元，第二伸缩单元上安装第三伸缩单元；第一伸缩单元包括第一底板、第一导轨、第一滑块、连接座、第一限位块、伺服电机、伺服电机固定座、第一轴承、第一转轴、第一轴承支架、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一传动齿条、第一传动齿轮和第一传动链条，第一底板的前端靠下侧设置第一轴承收容孔，且第一底板设置多个固定孔，伺服电机固定座包括固定部、阻挡部和连接部，固定部为一长方形体，固定部设置直口槽，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，王小龙，李志博，麻辉，孙洁，李维军，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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