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本实用新型属于现代机械加工行业自动化辅助设备，尤其涉及一种应用于自动化桁架机械手中的伸缩竖梁装置。伸缩竖梁装置包括托板、第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三伸缩单元，托板包括固定板和滑块，固定板一侧壁上安装第一伸缩单元，固定板另一侧壁上安装滑块...
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