洗衣机减振装置和洗衣机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种洗衣机减振装置和洗衣机，涉及洗衣机技术领域。其中，本实用新型专利技术的一种洗衣机减振装置包括：振动传感器；与振动传感器相连接的控制器；和与控制器相连接的可变阻尼器；振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。这样的装置能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。

Vibration damping device and washing machine for washing machine

The utility model provides a damping device and a washing machine for a washing machine, relating to the technical field of the washing machine. Among them, a washing machine vibration device of the utility model comprises a vibration sensor; controller is connected with the vibration sensor; and a variable damper is connected with the controller; vibration vibration sensor monitoring the outer cylinder of the washing machine, get the vibration monitoring data; the controller according to the vibration monitoring data to determine the variable damper adjustment amount; according to the adjustment amount of the adjustment variable damper damping coefficient, forced pulling washing machine outer cylinder washing machine outer cylinder vibration suppression in order to ensure the washing machine of the outer cylinder vibration range within a predetermined range of vibration. This vibration device can obtain the real-time washing machine, and adjust the damping coefficient of variable damper to suppress the vibration of the washing machine according to the monitor data, realized in the washing under different were able to reach the state of suppression of appropriate vibration, thus improving the vibration suppression performance of washing machine.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机减振装置和洗衣机
本技术涉及洗衣机
，特别是一种洗衣机减振装置和洗衣机。
技术介绍
振动表现是评价一个洗衣机性能优劣的十分重要的参数之一。现有技术中，各个厂家往往都设置一个条件范围，在该条件下测试洗衣机的振动表现，并进行调节，这样往往会使得洗衣机在该测试条件范围内时的振动表现很优秀，但是当不满足该测试条件范围时振动表现往往不太理想，这使得用户在使用洗衣机时的振动表现不佳。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种洗衣机自适应调节抑制机身振动的方案，提高洗衣机的振动抑制性能。根据本技术的一个方面，提出一种洗衣机减振装置，包括：振动传感器；与振动传感器相连接的控制器；和与控制器相连接的可变阻尼器；振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。可选地，振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球，高密度金属球通过6根压感电阻连接六面体内壁，六面体的任意两个面之间相互绝缘；当振动产生时，振动方向上的压感电阻杆受到压力，产生振动方向上的振动监测数据。可选地，振动传感器包括前后向振动传感器、水平向振动传感器和竖直向振动传感器；前后向振动传感器位于洗衣机外筒的后侧，获取前后方向上的振动监测数据；水平向振动传感器位于洗衣机外筒的左右侧，获取水平方向上的振动监测数据；竖直向振动传感器位于洗衣机外筒的上下侧，获取竖直方向上的振动监测数据。可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取前后方向上的振动监测数据；控制器根据前后方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在前后向的调节量；可变阻尼器包括前后向可变阻尼器，前后向可变阻尼器根据前后向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在前后向的振动范围在预定前后向振动范围内。可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取水平方向上的振动监测数据；控制器根据水平方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在水平向的调节量；可变阻尼器包括水平向可变阻尼器，水平向可变阻尼器根据水平向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在水平向的振动范围在预定水平向振动范围内。可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取竖直方向上的振动监测数据；控制器根据竖直方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在竖直向的调节量；可变阻尼器包括竖直向可变阻尼器，竖直向可变阻尼器根据竖直向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在竖直向的振动范围在预定竖直向振动范围内。可选地，还包括：控制器存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息；控制器根据振动监测数据获取相匹配的关联信息，确定目标阻尼系数；可变阻尼器根据目标阻尼系数调节阻尼系数以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。可选地，若控制器未能根据振动监测数据从存储器中获取相匹配的关联信息，则控制器确定预定单次调节量为调节量以控制可变阻尼器调节阻尼系数，根据振动传感器反馈的振动监测数据持续控制可变阻尼器调节阻尼系数并累计调节量，直至振动传感器反馈的振动监测数据达到预定正常范围；控制器存储累计调节量与未匹配成功的振动监测数据的关联关系。可选地，控制器包括比较器和存储器。可选地，可变阻尼器包括可控液压装置。这样的装置能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。根据本技术的另一个方面，提出一种洗衣机，包括上文中提到的任意一种洗衣机减振装置，洗衣机减振装置的振动传感器附着于洗衣机外筒外壁；可变阻尼器与洗衣机外筒连接，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动。这样的洗衣机能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的洗衣机减振装置的一个实施例的示意图。图2A为本技术的洗衣机减振装置中振动传感器的一个实施例的正视面透视示意图。图2B为本技术的洗衣机减振装置中振动传感器的一个实施例的三维效果示意图。图3为本技术的洗衣机减振装置的另一个实施例的示意图。图4为本技术的洗衣机的一个实施例的后视图。图5为本技术的洗衣机减振装置的运行方法的一个实施例的流程图。图6为本技术的洗衣机减振装置的运行方法的另一个实施例的流程图。图7为本技术的洗衣机减振装置的运行方法的又一个实施例的流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。通过研究发现，由于家庭中实际洗涤衣物的重量往往都是变化的，用户无法保证每次洗涤衣物的重量都满足该洗衣机的测试条件范围，而洗衣机对于振动的抑制难以满足各个重量的需求，所以往往出现振动状况不理想的情况。本技术的洗衣机减振装置的一个实施例的示意图如图1所示。其中，振动传感器101与控制器102连接，振动传感器101监测洗衣机外筒的振动情况，将振动的物理信号转化为电信号，获取振动监测数据，将振动监测数据发送到控制器102；控制器102与可变阻尼器103连接，控制器102根据振动监测数据确定对可变阻尼器103的调节量，并控制可变阻尼器103调节阻尼系数；可变阻尼器103与洗衣机外筒连接，能够通过自身的阻尼作用对洗衣机位移起强制拉制效果，降低洗衣机外筒的振动。可变阻尼器103根据调节量调节阻尼系数，从而保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。在一个实施例中，可以采用可控液压装置作为可变阻尼器。这样的装置能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。在一个实施例中，振动传感器101可以是能够测量三维立体空间各个方向的振动情况的振动传感器，附着于洗衣机外筒，从而测量洗衣机外筒在各个方向上的振动情况。振动传感器的一个实施例的示意图如图2A、2B所示。振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球201，高密度金属球201通过6根压感电阻203连接六面体内壁202以达到传递电信号的目的；六面体的任意两个面之间相互绝缘，避免信号干扰；当振动产生时，振动方向上的压感电阻203受到压力，产生振动方向上的振动监测数据。这样的装置能够通过单个振动传感器监测洗衣机外筒在各个方向上的振动情况，减小了装置的体积，便于应用于各种型号、体积的洗衣机中，有利于推广应用。在一个实施例中，可以在洗衣机外筒的外壁部署多个振动传感器，每个振动传感器能够获得多个方向的振动监测数据。控制器可以将各个振动传感器在单个方向的振动监测数据取平均作为洗衣机外筒在该方向上的振动监测数据，进而得到对降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机减振装置，其特征在于，包括：振动传感器；与所述振动传感器相连接的控制器；和与所述控制器相连接的可变阻尼器；所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；所述控制器根据所述振动监测数据确定对所述可变阻尼器的调节量；所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数，强制拉制所述洗衣机外筒抑制所述洗衣机外筒振动以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机减振装置，其特征在于，包括：振动传感器；与所述振动传感器相连接的控制器；和与所述控制器相连接的可变阻尼器；所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；所述控制器根据所述振动监测数据确定对所述可变阻尼器的调节量；所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数，强制拉制所述洗衣机外筒抑制所述洗衣机外筒振动以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球，所述高密度金属球通过6根压感电阻连接六面体内壁，六面体的任意两个面之间相互绝缘；当振动产生时，振动方向上的所述压感电阻杆受到压力，产生振动方向上的振动监测数据。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述振动传感器包括前后向振动传感器、水平向振动传感器和竖直向振动传感器；所述前后向振动传感器位于洗衣机外筒的后侧，获取前后方向上的振动监测数据；所述水平向振动传感器位于洗衣机外筒的左右侧，获取水平方向上的振动监测数据；所述竖直向振动传感器位于洗衣机外筒的上下侧，获取竖直方向上的振动监测数据。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取前后方向上的振动监测数据；所述控制器根据所述前后方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在前后向的调节量；所述可变阻尼器包括前后向可变阻尼器，所述前后向可变阻尼器根据前后向的所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒在前后向的振动范围在预定前后向振动范围内；和/或，所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取水平方向上的振动监测数据；所述控制器根据所述水平方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在水平向的调节量；所述可变阻尼器包括水平向可变阻尼器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，蒋必盛，程天昱，陈明宇，李琦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44