一种交流伺服系统性能演示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种交流伺服系统性能演示系统，用于交流伺服系统的性能演示，包括电控组件和分别与电控组件连接的间歇演示系统、对插齿演示系统、振动抑制演示系统、以及用于安装电控组件、间歇演示系统、对插齿演示系统、振动抑制演示系统的承重平台，且间歇演示系统、对插齿演示系统、振动抑制演示系统均单独安装演示用的伺服电机；所述电控组件包括与伺服电机一对一连接的伺服驱动器。本实用新型专利技术可以充分演示伺服系统的跟随性能、精确控制性能、振动抑制性能等性能。

【技术实现步骤摘要】
一种交流伺服系统性能演示系统
本技术涉及伺服系统性能演示设备领域，具体是指一种交流伺服系统性能演示系统。
技术介绍
电机伺服系统是工业生产设备的重要驱动源之一，是装备自动化不可缺少的基础技术。电机的应用场合十分广泛，但是其应用环境也很复杂，有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备，并会大大加快电机的调试时间和提高性能。同时，在伺服系统的开发过程中，需测试新开发的伺服系统的定位性能或控制性能或跟随性能或振动抑制性能等。现有的伺服电机测试台，仅通过联轴器将标尺电机与待检测电机连接，并通过扭矩转速传感器测试其扭矩参数、转速参数，无法满足伺服系统其定位性能或控制性能或跟随性能或振动抑制性能的演示。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种交流伺服系统性能演示系统，用于演示伺服系统其定位性能或控制性能或跟随性能或振动抑制性能，演示过程便于操作。本技术通过下述技术方案实现：一种交流伺服系统性能演示系统，用于交流伺服系统的性能演示，包括安装伺服驱动器的电控组件和安装驱动电机的演示系统，伺服驱动器与驱动电机一对一连接；所述演示系统包括间歇演示系统、对插齿演示系统、振动抑制演示系统中至少一个。所述伺服驱动器安装在电控组件中、伺服电机安装在演示系统中，伺服驱动器与伺服电机一对一连接并通过不同的演示系统进行性能演示。本技术就是通过间歇演示系统或对插齿演示系统或振动抑制演示系统，演示不同的驱动电机在不同的伺服驱动器的控制下其响应速度或控制精度或跟随准确度等性能。所述间歇演示系统用于演示伺服系统的间歇性能、定位性能，进而反映伺服系统中伺服驱动器的控制精度及相应速度。所述对插齿演示系统用于演示伺服系统的精确控制性能及精确跟随性能。所述振动抑制演示系统用于演示伺服系统的主动振动抑制性能。本技术中的间歇演示系统、对插齿演示系统、振动抑制演示系统均可以单独进行演示，互不干扰。进一步地，为了更好的实现本技术，所述电控组件还包括分别与伺服驱动器连接的轴模块、控制模块，所述轴模块将控制模块对其发送的控制信号转换成频率脉冲信号并发送至伺服驱动器，由伺服驱动器将频率脉冲信号转换成电流并控制伺服电机的运行。所述控制模块向轴模块发送控制信号，轴模块接收控制信号并转换成频率脉冲信号发送至伺服驱动器，伺服驱动器将频率脉冲信号转换成控制伺服电机旋转的电流，从而实现控制模块按照预定程序驱使伺服电机运转的动作。进一步地，为了更好的实现本技术，所述间歇演示系统包括连续运动盘、与连续运动盘匹配的间歇运动盘、驱动连续运动盘动作的第一伺服电机和驱动间歇运动盘动作的第二伺服电机；所述连续运动盘沿周向均匀分布齿缺和轮齿；所述间歇运动盘沿周向均匀分布间歇齿和间歇隙，且间歇隙的宽度与连续运动盘的厚度匹配。所述间歇演示系统包括连续运动盘、与连续运动盘匹配的间歇运动盘、驱动连续运动盘动作的第一伺服电机和驱动间歇运动盘动作的第二伺服电机；所述连续运动盘沿周向均匀分布齿缺和轮齿；所述间歇运动盘沿周向均匀分布间歇齿和间歇隙，且间歇隙的宽度与连续运动盘的厚度匹配。所述间歇运动盘旋转的轴线位于连续运动盘旋转的平面。所述第一伺服电机驱动设置凸轮的连续运动盘连续旋转运动，同时第二伺服电机驱动间歇运动盘进行间歇性转动。所述第一伺服电机驱动连续运动盘连续旋转且连续旋转盘的轮齿刚好可以从间歇隙中通过；而第二伺服电机驱动间歇运动盘间歇旋转，且每次旋转的角度与一个间歇齿的弧度对应，此时间歇齿刚好可以从齿缺通过。若连续旋转盘和间歇运动盘可以在一段时间内顺畅的相互穿插运动而互不干涉，则此过程可以反映出对应伺服系统响应速度快、控制精度高。所述间歇演示系统还包括与连续运动盘同轴转动的凸轮、尖端与凸轮外轮廓位置对应的随动指针和通过丝杠副驱动随动指针直线移动的第八伺服电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机、第八伺服电机分别由三台伺服驱动器同时驱动。所述第一伺服电机、第二伺服电机、第八伺服电机分别由三台伺服驱动器同时驱动，一台伺服驱动器驱动一个伺服电机，实现以下三个同时段进行的动作：一是第一伺服电机驱动连续运动盘和连续旋转盘同轴的凸轮连续旋转；二是第二伺服电机驱动间歇运动盘间歇性转动，在连续运动盘其轮齿穿过间歇运动盘其间歇隙的过程中，间歇运动盘受对应伺服系统驱使下暂停转动，使连续运动盘的轮齿准确、顺利的穿过间歇隙，待轮齿穿出间歇隙后，间歇运动盘又在对应伺服系统驱使下迅速响应而转动，使间歇齿从齿缺处准确、顺利的穿过，一次往复；三是第八伺服电机通过丝杠副驱动随动指针实现前进或后退的直线移动，随动指针直线移动过程中，其尖端始终与连续转动的凸轮其轮廓线接触，不丢失。进一步地，为了更好的实现本技术，所述对插齿演示系统包括插针、固定安装插针的标尺齿轮、设置与插针位置匹配的插孔的对比齿轮、驱动标尺齿轮转动的第三伺服电机、驱动对比齿轮转动的第四伺服电机、与对比齿轮连接的滑块和驱动滑块带动对比齿轮靠近或远离标尺齿轮的第五伺服电机。所述第三伺服电机驱动标尺齿轮及安装在标尺齿轮上的插针转动，同时第四伺服电机驱动对比齿轮转动且第五伺服电机驱动对比齿轮向前或向后直线移动。所述对比齿轮向前移动即靠近对比齿轮时，此时安装在标尺齿轮上的插针刚好一一插入对比齿轮的插孔中；且对比齿轮向后移动即远离对比齿轮时，插针刚刚好从插孔中脱离。本技术所述对插齿演示系统通过上述标尺齿轮、对比齿轮的相互插针的动作，演示伺服系统中伺服驱动器的控制精度、及伺服控制系统的跟随性能。若第三伺服电机、第四伺服电机在两台伺服驱动器同时作用下，分别带动标尺齿轮、对比齿轮转动而插针与插孔仍然对位，即没有错位，则能很好的演示分别驱动第三伺服电机、第四伺服电机的两台伺服驱动器能够精确同步。也就是说，本技术中对插齿演示系统可以体现不同的伺服驱动器也能通过控制不同的驱动电机实现精确控制同步。进一步地，为了更好的实现本技术，所述振动抑制演示系统包括安装振动抑制机构的A振动抑制演示装置和未安装振动抑制机构的B振动抑制演示装置；所述A振动抑制演示装置包括采用条形绝缘基体并设置固定端与自由端的A弹簧片、安装在A弹簧片其自由端的A摄像头和驱使A弹簧片振动的第六伺服电机；所述振动抑制机构包括粘贴在A弹簧片固定端根部、上下两面对应位置、采用压电材料的驱动片和感知片，用于主动振动抑制的驱动片、感知片与电控组件中对应伺服驱动器（连接；所述B振动抑制演示装置包括设置固定端与自由端的B弹簧片、安装在B弹簧片其自由端的B摄像头和驱使B弹簧片振动的第七伺服电机。本技术中A振动抑制演示装置安装振动抑制机构，且振动抑制机构与电控组件中伺服驱动器连接。开启了振动抑制算法的伺服驱动器通过驱动片和感知片，先获取第六伺服电机运行状况、共振频率，从算法上滤掉共振频率，A摄像头急停时A弹簧片受到振动抑制而非常平稳，因此A摄像头拍摄到的画面很清晰。与此同时，同样振动的B摄像头因B弹簧片在急停时，继续振动直至能量耗尽才停止，因此捕捉的画面较为模糊。所以，本技术通过振动抑制演示系统可展示伺服系统是否具备优异的振动抑制性能。进一步地，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流伺服系统性能演示系统，用于交流伺服系统的性能演示，其特征在于：包括安装伺服驱动器（20）的电控组件（2）和安装驱动电机的演示系统，伺服驱动器（20）与驱动电机一对一连接；所述演示系统包括间歇演示系统（3）、对插齿演示系统（4）、振动抑制演示系统（5）中至少一个。

【技术特征摘要】
1.一种交流伺服系统性能演示系统，用于交流伺服系统的性能演示，其特征在于：包括安装伺服驱动器（20）的电控组件（2）和安装驱动电机的演示系统，伺服驱动器（20）与驱动电机一对一连接；所述演示系统包括间歇演示系统（3）、对插齿演示系统（4）、振动抑制演示系统（5）中至少一个。2.根据权利要求1所述的一种交流伺服系统性能演示系统，其特征在于：所述电控组件（2）还包括分别与伺服驱动器（20）连接的轴模块（21）、控制模块（22），所述轴模块（21）将控制模块（22）对其发送的控制信号转换成频率脉冲信号并发送至伺服驱动器（20），由伺服驱动器（20）将频率脉冲信号转换成电流并控制伺服电机的运行。3.根据权利要求1所述的一种交流伺服系统性能演示系统，其特征在于：所述间歇演示系统（3）包括连续运动盘（31）、与连续运动盘（31）匹配的间歇运动盘（32）、驱动连续运动盘（31）动作的第一伺服电机和驱动间歇运动盘（32）动作的第二伺服电机；所述连续运动盘（31）沿周向均匀分布齿缺（312）和轮齿（313）；所述间歇运动盘（32）沿周向均匀分布间歇齿（321）和间歇隙（322），且间歇隙（322）的宽度与连续运动盘（31）的厚度匹配。4.根据权利要求3所述的一种交流伺服系统性能演示系统，其特征在于：所述间歇演示系统（3）还包括与连续运动盘（31）同轴转动的凸轮（311）、尖端与凸轮（311）外轮廓位置对应的随动指针（33）和通过丝杠副驱动随动指针（33）直线移动的第八伺服电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机、第八伺服电机分别由三台伺服驱动器（20）同时驱动。5.根据权利要求1所述的一种交流伺服系统性能演示系统，其特征在于：所述对插齿演示系统（4）包括插针（43）、固定安装插针（43）的标尺齿轮（41）、设置与插针（43）位置匹配的插孔的对比齿轮（42）、驱动标尺齿轮（41）转动的第三伺服电机、驱动对比齿轮（42）转动的第四伺服电机、与对比齿轮（42）连接的滑块（44）和驱动滑块（44）带动对比齿轮（42）靠近或远离标尺齿轮（41）的第五伺服电机。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，杜嘉，
申请(专利权)人：成都乐创自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51