本发明公开了一种点胶设备及其点胶方法，涉及点胶技术领域。本发明包括点胶头、胶泵、调节机构和夹具，所述点胶头一端连接有出胶管，出胶管为两进一出管道，出胶管的两个进口与胶泵的出口连接，胶泵的进口连接有进胶管，胶泵与调节机构连接，调节机构与夹...

本发明公开了一种独立式运动控制器及其使用方法，涉及运动控制器技术领域。本发明包括盒体，盒体内部安装有连接组件A、连接组件B和连接组件C，连接组件A、连接组件B和连接组件C均包括有操作杆，操作杆的输入端连接有推杆，推杆一端连接有触发键，操...

本发明公开了一种摇篮式五轴机转动轴定位精度检测及误差补偿方法，生成参考坐标系下不同A值下绕C轴旋转圆的坐标信息，由不同A值下绕C轴旋转圆的圆心拟合得到绕A轴旋转圆的坐标信息；由绕C轴旋转圆的坐标信息和绕A轴旋转圆的坐标信息，分别对比A轴...

本发明公开了一种摇篮式五轴机AC轴连接刚性检测及误差补偿方法，基于参考坐标系下不同A值下绕C轴旋转圆的坐标信息，将旋转圆的圆心拟合得到绕A轴旋转圆的坐标信息；由绕C轴旋转圆的坐标信息和绕A轴旋转圆的坐标信息，得到AC轴连接刚性；对各个A...

本发明公开了一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法，获取不同A值下绕C轴旋转圆在机械坐标系下的几何信息。得到机械XY轴的夹角γ

本发明涉及运动控制领域，具体地说，涉及一种基于点胶应用的智能从站及控制方法，通过设置位置比较模块，将从内部总线控制模块获取的参数信息转换为与点胶系统中胶阀、相机、针阀对应的触发信号，通过控制胶阀的点胶、相机的拍照时序、针阀的对针，精确控...

本实用新型涉及电子电路技术领域，具体地说，涉及一种运动控制板卡电源防护电路，根据运动控制板卡的特殊应用环境及电磁环境要求，做了针对性的优化，通过设置输入浪涌防护模块吸收异常浪涌信号，设置高频干扰信号抑制模块吸收高频干扰信号，设置浪涌干扰...

本发明涉及通用运动控制器领域，具体地说，涉及一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法，通过将与PCIE驱动模块连接的PC端作为通讯协议的主端，将与PCIE驱动模块连接的嵌入式设备作为通讯协议的从端，并将主端和从端分别分为应用层协议和传输层...

本发明属于异型插件机加工领域，具体涉及一种异型插件机伺服控制系统及控制方法，通过分为两个阶段，第一阶段将插件轴位移距离与被加工物料承受的压力值分为三段运动轨迹进行标定；第二阶段通过保压段压力实时调节算法控制插件轴始终放置在设定的位置，通...

本发明涉及电力电子逆变器技术领域，公开了一种用于永磁同步电机的多电平逆变器的电容电压平衡方法，包括以下步骤：步骤S1，获取SiC MOSFET的特性；步骤S2，根据SiC MOSFET的特性设计针对高频开关下桥臂串扰问题的防串扰电路；步...

本发明提出一种永磁同步伺服系统速度环和位置环参数自整定方法，通过模型参考自适应算法得到永磁同步伺服电机中位置环与速度环控制器参数的待优化参数向量，通过改进选择策略的烟花算法自动寻得永磁同步伺服电机中位置环与速度环控的最优参数，实现在有更...

本发明涉及柔性机械臂的减振控制技术领域，公开了一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法，包括：建立柔性机械臂的动力学数学模型；根据传统的时滞滤波器设计最小残留振荡的最优时滞滤波器；建立基于对立点的螺旋动态算法的数学模型，基...

本发明提出一种永磁同步电机自适应共振抑制方法，通过前向通道模型的设计，采用LMS算法并优化FIR滤波器参数来设计自适应FxLMS算法，达到抑制共振的目的，有效的解决了控制结构收敛速度的问题，解决了伺服系统中多轴共振问题，既发挥了LMS算...

本实用新型公开了一种双路压电陶瓷喷射阀控制器，包括电源转换电路，还包括压电陶瓷喷射阀接口、MCU控制器、两条半桥控制电路，所述半桥控制电路包括半桥驱动电路与半桥开关转换电路，所述半桥驱动电路的输入端与电源转换电路的输出端连接，所述半桥驱...

本发明涉及五轴点胶加工技术领域，公开了一种计算五轴点胶机加工轨迹速度的方法，包括以下步骤：步骤S1.基于示教点获取五轴点胶机加工轨迹的曲线；步骤S2.获取五轴点胶机加工轨迹的曲线后进行轨迹速度前瞻规划，根据轨迹速度前瞻规划计算五轴点胶机...

本发明提出一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法，支持实时系统运行的同时又支持非实时系统运行，并且本发明有多种实现方式，结合实际情况，可以把一些实时程序运行在实时系统中，或者把一些非实时的优先级低的任务运行在非实时系统中，保证了设备...

本发明涉及五轴点胶机的机械标定技术领域，公开了一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法，包括：步骤S1.标定五轴点胶机的机械结构参数，并将五轴点胶机的机械结构和工件视为刚体机械结构；步骤S2.将刚体机械结构划分为两条加工运动链；步骤S...

本发明公开了一种伺服贴标机贴标压力的控制方法，根据加工件表面贴标需求压力计算伺服电机移动贴装头需要的加工转矩，将贴装头的进给行程划分为S1与S2，在S1行程使得伺服电机按照最大转矩驱动贴装头移动至转矩切换点，在转矩切换点将伺服电机的转矩...

一种基于FPGA的脉冲信号采集系统，包括高速ADC、FPGA板卡和PC端，所述FPGA板卡包括FPGA、DDR3、SD卡、USB通道和千兆以太网通道，所述高速ADC和FPGA连接，所述FPGA分别和DDR3、SD卡连接，所述FPGA分别...

一种构建实时处理EtherCAT帧的方法，基于双核ARM以及与双核ARM连接的FPGA，所述FPGA上设置或连接有一个EtherCAT网口，包括以下步骤：FPGA接收到从站发送过来的数据后，立即给双核ARM发送一个中断；双核ARM在接收...