交流伺服系统的ST测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了交流伺服系统的ST测试系统及方法，设置有上位机、负载伺服系统、功率仪系统及转矩传感器，上位机与负载伺服系统相连接，转矩传感器设置在负载伺服系统与用于进行ST测试的被测伺服系统相连接的传动轴上，上位机同转矩传感器相连接，功率仪系统分别与上位机和被测伺服系统相连接；通过工控机控制负载伺服系统和被测伺服系统，并下发采集数据的指令至功率仪系统和转矩传感器中对需要的数据进行采集，而后将所采集的数据传输回工控机内，通过工控机内的labview软件进行相应的处理，自动生成测试报告；为提高交流伺服系统性能测试的效率而设计出交流伺服系统的ST测试方法。

【技术实现步骤摘要】
201610063580

【技术保护点】
交流伺服系统的ST测试系统，其特征在于：设置有上位机、负载伺服系统、功率仪系统及转矩传感器，所述上位机与负载伺服系统相连接，所述转矩传感器设置在负载伺服系统与用于进行ST测试的被测伺服系统相连接的传动轴上，所述上位机同转矩传感器相连接，所述功率仪系统分别与上位机和被测伺服系统相连接；所述上位机还同被测伺服系统相连接。

【技术特征摘要】
1.交流伺服系统的ST测试系统，其特征在于：设置有上位机、负载伺服系统、功率仪系
统及转矩传感器，所述上位机与负载伺服系统相连接，所述转矩传感器设置在负载伺服系
统与用于进行ST测试的被测伺服系统相连接的传动轴上，所述上位机同转矩传感器相连
接，所述功率仪系统分别与上位机和被测伺服系统相连接；所述上位机还同被测伺服系统
相连接。
2.根据权利要求1所述的交流伺服系统的ST测试系统，其特征在于：所述负载伺服系统
内设置有负载伺服驱动器和负载电机，所述负载电机通过传动轴与被测伺服系统相连接，
所述负载伺服驱动器分别连接上位机、被测伺服系统和负载电机。
3.根据权利要求2所述的交流伺服系统的ST测试系统，其特征在于：所述功率仪系统内
设置有电源、第一功率仪和第二功率仪，所述电源连接第一功率仪，所述第一功率仪分别连
接上位机和被测伺服系统，所述第二功率仪分别连接被测伺服系统和上位机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的交流伺服系统的ST测试系统，其特征在于：所述上位
机通过转接板分别与负载伺服系统和被测伺服系统相连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的交流伺服系统的ST测试系统，其特征在于：所述上
位机采用具有高速数据采集卡PCI6229和运动控制卡PCI7390的工控机；所述转矩传感器采
用4502A20RA转矩传感器，且转矩传感器与工控机的高速数据采集卡PCI6229相连接；所述
负载伺服驱动器采用松下A5伺服驱动器，且负载伺服驱动器与工控机的高速数据采集卡
PCI6229相连接；所述连接板上设置有MCA7790P，且连接板与工控机的运动控制卡PCI7390
连接。
6.交流伺服系统的ST测试方法，其特征在于：通过工控机控制负载伺服系统和被测伺
服系统，并下发采集数据的指令至功率仪系统和转矩传感器中对需要的数据进行采集，而
后将所采集的数据传输回工控机内，通过工控机内的labview软件进行相应的处理，自动生
成测试报告。
7.根据权利要求6所述的交流伺服系统的ST测试方法，其特征在于：该ST测试方法包括
以下具体步骤：
1）初始化，通过安装在工控机内的labview软件初始化被测伺服驱动器和负载伺服驱
动器，设置S-T测试参数，并初始化第一功率仪和第二功率仪；
2）设置转矩，设置被测伺服驱动器内部转矩为100%-300%；
3）控制电机运行，通过labview软件分别控制负载伺服系统和被测伺服系统，使负载伺
服系统和被测伺服系统内的负载电机和被测电机运行转动；
4）采集数据，通过通过工控机的labview软件控制下发采集指令至转矩传感器和第一
功率仪和第二功率仪上，进行转矩数据、转速数据、输入输出功...

【专利技术属性】
技术研发人员：付婷，周旭，李健，杜嘉，
申请(专利权)人：成都乐创自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51