交流位置伺服系统控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交流位置伺服系统控制装置，该装置首先由控制计算机根据使用者输入的目标角度，由CAN通信将目标角度发送到双DSP模块，双DSP模块计算出控制电压信号，通过D/A转换后电压信号输入到伺服放大器中，输入信号在伺服放大器中进行调理后输入到速度调节环中，再由速度环进行电机转速的调整，减速器起到的是一个扭矩传递的作用。最后由旋转变压器测得电机转子的实际位置信号，该信号是一个模拟信号，再经过RDC模块将旋转变压器的模拟信号变为双DSP模块接收的数字信号，形成一个完整的闭环控制系统，实现对目标位置的跟踪。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种交流位置伺服系统控制装置，其特征在于，包括DSP控制模块[I]、双口RAM模块[II]、DSP辨识模块[III]和电源模块[IV]，其中DSP控制模块[I]、双口RAM模块[II]、DSP辨识模块[III]依次连接，DSP控制模块[I]将伺服电机的控制电压值通过双口RAM模块[II]共享给DSP辨识模块[III]，同时，DSP辨识模块[III]预测出对象下一时刻的位置数据，并通过双口RAM模块[II]传输给DSP控制模块[I]，电源模块[IV]为上述三个模块供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，孔建平，侯远龙，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：