【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种大动态立方Stewart主动振动控制平台,其特征在于:包括上平台、下平台、作动器组、传感器组以及连接件;其中,上平台与下平台周向上分别设置有三个安装座,每个安装座上安装有一个连接件,实现作动器组与上平台和下平台间的安装。所述作动器组包括六个作动器副,每个作动器副包括超磁致伸缩作动器、上柔性铰链、下柔性铰链以及第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆;其中,超磁致伸缩作动器的输出轴与上柔性铰链的固定端同轴固连,上柔性铰链的连接端与第一连接杆的固定端同轴固连;超磁致伸缩作动器底部的螺纹孔与下连接杆的固定端螺纹连接,第二连接杆的连接端与下柔性铰链的固定端同轴连接,下柔性铰链的连接端与第三连接杆的固定端同轴固连;所述连接件底部具有水平安装面,上部具有两个相交的连接面;安装面的中心位置开设有垂直于安装面的螺纹孔,用来与安装座上设计的螺纹连接件配合连接;而两个连接面中心位置同样开设有垂直于连接面的螺纹孔,用来连接作动器副;上述结构的六个作动器副周向设置在上平台与下平台间,令顺时针六个作动器副分别为第一作动器副、第二作动器副、第三作动器副、第四作动器副、第五作动器副与第六作动器副;第一作动器副与第二作 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李琳,李超,杨勇,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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