【技术实现步骤摘要】
公开的实施方式涉及机器人。
技术介绍
1、以往，已知有分别驱动多个关节部进行动作的机器人。在该机器人的末端安装有与焊接、把持等用途相应的末端执行器，进行工件的加工、移动这样的各种作业。
2、另外，提出了具有臂的机器人，该臂中的板状的主构造部和板厚比主构造部薄的板状的辅助构造部隔开间隔对置。在此，主构造部和辅助构造部通过以将两者连结的方式延伸的连结部连结(例如，参照专利文献1)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2013-091159号公报
6、然而，在上述的臂中，从确保刚性并且实现轻量化的观点出发，存在改进的余地。
技术实现思路
1、实施方式的一个方式的目的在于，提供一种具有能够确保刚性并且实现轻量化的臂的机器人。
2、实施方式的一个方式的机器人具备基台、回转基座、下臂以及上臂。基台固定于设置面。回转基座的基端侧支承于所述基台的上表面侧，回转基座绕沿着铅垂方向的第一轴回转。下臂的末端侧和基端侧均为两叉形状，所述下臂的基端侧以夹着所述回转基座的末端侧的方式被支承，所述下臂绕与所述第一轴垂直的第二轴回转。所述上臂的基端侧以被夹入所述下臂的末端侧的方式被支承，所述上臂绕与所述第二轴平行的第三轴回转。所述下臂包括第一延伸部、第二延伸部和中空的连结部。第一延伸部在连结所述第二轴和所述第三轴的方向上延伸。第二延伸部与所述第一延伸部隔开间隔地对置，并且向与所述第一延伸部相同的方向延伸。中空的连结部在所
3、根据实施方式的一个方式，能够提供如下的机器人：具有能够确保刚性并且实现轻量化的臂。
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1.一种机器人，其特征在于，该机器人具备：
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，该机器人具备：
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：杉森莞尔，田中悠登，三原信彦，松浦英典，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：
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