【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械臂，具体涉及一种乒乓球捡球机械臂的回收袋装置。
技术介绍
目前，在乒乓球训练场所，乒乓球运动员在经过训练后，身体消耗很大，去面对满地的乒乓球一个一个去捡，既浪费时间又消耗体力。如采用其他人工捡拾，同样费时费力。现有技术中，亦采用一些日常生活中的工具进行捡球。例如使用打扫卫生的簸箕和扫把，用扫把将地上的乒乓球扫入簸箕中，但是由于乒乓球体积小，并且光滑极容易滚动，当簸箕倾斜时很容易滚出。通过这种方式收集数量众多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。针对现有技术的不足，能够解决收集数量多乒乓球困难的问题，成为了研究的重要方向。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种乒乓球捡球机械臂的回收袋装置，通过简单的机械结构实现自动回收球，解决了现有技术的不足。技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种乒乓球捡球机械臂的回收袋装置，其特征在于：包括连接机构、气缸、固定杆、移动杆、活动杆、回收杆和回收袋装置；所述连接机构连接推进装置；所述回收袋装置包括一个六边形外框和一个回收袋；所述外框为双层结构，回收袋的开口处边沿夹在双层结构之间；所述双层结构在每两条边的连接处，均设置有蝶形螺母；所述回收袋外层为防水布，内层为防静电橡胶层；橡胶层上分布有凸起；回收袋装置通过可拆卸的方式与固定杆底部连接。进一步的，回收杆包括与活动杆连接的纵向机构和位于纵向机构底端的横向机构。进一步的，所述回收杆中部向内凹陷。进一步的，所述固定杆、移动杆、活动杆、回收杆均为中空结构。有益效果：本技术提供的一种乒乓球捡球机械臂的回收袋装置，结构简单，所有的杆体...
【技术保护点】
一种乒乓球捡球机械臂的回收袋装置，其特征在于：包括连接机构(1)、气缸(2)、固定杆(3)、移动杆(4)、活动杆(5)、回收杆(6)和回收袋装置(7)；所述连接机构(1)连接推进装置；所述回收袋装置包括一个六边形外框和一个回收袋；所述外框为双层结构，回收袋的开口处边沿夹在双层结构之间；所述双层结构在每两条边的连接处，均设置有蝶形螺母；所述回收袋外层为防水布，内层为防静电橡胶层；橡胶层上分布有凸起；回收袋装置通过可拆卸的方式与固定杆底部连接。
【技术特征摘要】
1.一种乒乓球捡球机械臂的回收袋装置，其特征在于：包括连接机构(1)、气缸(2)、固定杆(3)、移动杆(4)、活动杆(5)、回收杆(6)和回收袋装置(7)；所述连接机构(1)连接推进装置；所述回收袋装置包括一个六边形外框和一个回收袋；所述外框为双层结构，回收袋的开口处边沿夹在双层结构之间；所述双层结构在每两条边的连接处，均设置有蝶形螺母；所述回收袋外层为防水布，内层为防静电橡胶层；橡胶层上分布有凸起；回收袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓雷，
申请(专利权)人：江苏经贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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