捡球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的支撑架，所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。本实用新型专利技术使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于捡球装置
，具体涉及一种捡球机。
技术介绍
目前捡球机原理各种各样，但其捡球运动方向基本是向前推动或向后拉动，因为球场的球散布的比较乱，捡球机使用时需要频繁转向，并且在一定的小范围内，需要来回推动并转向多次才能将球捡完，操作费时费力，捡球效率低。目前的捡球机基本不能灵活转向，并且在捡球完毕时需要重新到入训练球框。智能自动识别捡球机价格较为昂贵，出错率高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种捡球机，目的是实现捡球机在一定范围定轴转动捡球，提高捡球效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的支撑架，所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。所述调节控制装置包括挡叉、弹簧、控制杆和设于机架靠近导向传球装置进球口一端的曲面挡板，所述控制杆与第一储球壳体的出球口端转动连接，所述弹簧的两端分别与控制杆和第一储球壳体连接，所述控制杆通过旋转传动装置的传动与曲面挡板抵触配合使挡叉转动开闭第一储球壳体的出球口。所述导向传球装置包括导向接球台，所述导向接球台的出球口与输送装置的进球口连接，且导向接球台的进球口到出球口方向为向下倾斜的导向结构。所述输送装置包括箱体、第三电机、第三传动齿轮组、设于箱体内的导向限位板、传送链条、隔板和带动传送链条转动且设于箱体两端的链轮，所述箱体的两端分别与导向传球装置和储球装置连接，所述隔板与传送链条连接，所述第三电机通过第三传动齿轮组带动链轮传动使传送链条带动隔板沿导向限位板的长度方向运动。所述捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。所述转向装置包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接。较好的是，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接的方式为可锁式连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接的方式为可锁式连接。所述储球装置包括储球框和设于储球框上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆，所述储球框通过导向固定杆与输送装置的出球口连接。所述捡球机还包括扶手，所述扶手与导向固定杆远离输送装置的一端固定连接。所述扶手设有控制输送装置、旋转传动装置和导向传球装置的控制开关。本技术的有益效果：本技术适用于网球训练、网球比赛场所。按下启动控制开关按钮，推过有网球的地方，网球被捡起传送到储球框。捡球完毕时，此时装有球的球框可以直接取下倒入网球发球机，或者当做活动球框使用。本技术使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术捡球机的结构示意图；图2是本技术的旋转传动装置和捡球执行装置局部放大图；图3是本技术的第一传动齿轮组及第一电机的安装局部放大图；图4是本技术导向传球装置与输送装置连接端的局部放大图；图5是本技术捡球机的输送装置打开箱盖结构示意图；图6是本技术第三电机及第三传动齿轮组与箱体进球口端连接的局部放大图。图中标记为：1、支撑腿，2、固定架，3、第一支架，4、第二支架，5、第一转轴，6、第一电机，7、第一锥齿轮，8、电机支架，9、第二锥齿轮，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、底盘，13、第一储球壳体，14、第一拨轮，15、定位支撑架，16、支撑板，17、第一导向板，18、挡叉，19、弹簧，20、控制杆，21、曲面挡板，22、导向接球台，23、箱体，24、导向限位板，25、传送链条，26、隔板，27、链轮，28、第三电机，29、第一万向轮，30、第二万向轮，31、储球框，32、导向固定杆，33、扶手，34、封盖，35、第三传动齿轮组。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图6所示，一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，机架包括支撑腿1、设于支撑腿1上的固定架2和与固定架2连接且用于支撑连接输送装置的支撑架，支撑架包括第一支架3和与第一支架3成锐角或直角设置的第二支架4，第一支架3的两端分别与固定架2和输送装置的进球口端连接，第二支架4的两端分别与固定架2和输送装置的出球口端连接，该捡球机还包括旋转传动装置、用于通过旋转传动装置的传动绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴5作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。旋转传动装置包括第一电机6、外套于第一转轴5两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮7，第一电机6通过电机支架8与机架连接，且第一电机6的输出轴穿过电机支架8与第一传动齿轮组连接，第一锥齿轮7的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮9。具体的说，电机支架8为弧形结构支架，便于安装固定于机架的第一支架3上，且避免出现与第一传动齿轮组出现干涉现象，此电机支架8与第一支架3可以通过固定销进行紧固连接。为了便于传动，第一锥齿轮7比第二锥齿轮9的尺寸大，第一传动齿轮组包括相互齿合传动的第一齿轮10和第二齿轮11，且第二齿轮11比第一齿轮10的尺寸大，第二齿轮10通过第一轴承外套于第一转轴5的顶端，且第二齿轮11设于固定架2与第一支架3连接端面的固定结构上；第一转轴5的底端最好设有底盘12，第一锥齿轮7通过第二轴承外套于第一转轴5靠近底盘12的一端。旋转传动装置的工作原理为：由第一电机6提供动力，使得与第一电机6的输出轴转动连接的第一齿轮10转动，通过第一齿轮10转动传动带动第二齿轮转动，再由第二齿轮传动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动外套于靠近第一转轴5底端的第一锥齿轮7进行旋转运动，最后由第一锥齿轮7传动带动第二锥齿轮9转动。捡球执行装置包括第一储球壳体13、用于将球送入第一储球壳体13的进球口且与第二锥齿轮9转动连接的第一拨轮14、用于定位支撑第一拨轮14且与第一储球壳体13的定位支撑架15和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，第一储球壳体13通过支撑板16与外套于第一转轴底部的底盘12连接，便于支撑第一储球壳体的同时，还通过第一转轴带动底盘的转动，协同第一拨轮14进行定轴周向转动捡球。具体的说，第一储球壳体13的进球口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的支撑架，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的支撑架，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。2.根据权利要求1所述捡球机，其特征在于：所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。3.根据权利要求2所述捡球机，其特征在于：所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。4.根据权利要求3所述捡球机，其特征在于：所述调节控制装置包括挡叉、弹簧、控制杆和设于机架靠近导向传球装置进球口一端的曲面挡板，所述控制杆与第一储球壳体的出球口端转动连接，所述弹簧的两端分别与控制杆和第一储球壳体连接，所述控制杆通过旋转传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李标，丁正龙，康彬，杨民铮，
申请(专利权)人：安徽工程大学机电学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34