网球捡球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的第一支撑架，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。本实用新型专利技术使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于捡球装置
，具体涉及一种网球捡球机。
技术介绍
目前网球捡球机原理各种各样，但其捡球运动方向基本是向前推动或向后拉动，因为球场的球散布的比较乱，捡球机使用时需要频繁转向，并且在一定的小范围内，需要来回推动并转向多次才能将球捡完，操作费时费力，捡球效率低。目前的网球捡球机基本不能灵活转向，并且在捡球完毕时需要重新到入训练球框。智能自动识别捡球机价格较为昂贵，出错率高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种网球捡球机，目的是实现捡球机在一定范围定轴转动捡球，且使球准确导向捡球框，提高捡球效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的第一支撑架，所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。所述定位支撑架包括设于第一拨轮两端的第一定位架和与支撑板连接的第二定位架，所述第一定位架固定于第一储球壳体的出球口端，所述调节控制装置包括围栏架、传动杆、导向杆、弹簧、凸轮和与第一定位架连接用于支撑传动杆进行导向传动的第二支撑架，所述凸轮固定设于第一转轴的两端之间，且凸轮的凸出端指向导向传球装置的进球口，所述导向杆的一端与第一定位架连接，另一端依次通过弹簧及转子与凸轮的周向侧壁接触，且转子可沿凸轮的周向侧壁转动，所述导向杆通过弹簧伸缩形变带动传动杆传动使围栏架开闭第一储球壳体的出球口。所述导向传球装置包括导向接球台和设于输送装置进球口一端的第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二传动齿轮组和设于导向接球台内与第二传动齿轮组的输出端转动连接的第二拨轮。所述输送装置包括箱体和设于箱体内的导向轨道，所述箱体的进球口端与导向接球台的出球口端通过相切的弧形导向结构连接。所述网球捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。所述转向装置包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接。较好的是，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接的方式为可锁式连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接的方式为可锁式连接。所述储球装置包括储球框和设于储球框上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆，所述储球框通过导向固定杆与输送装置的出口端可拆卸固定连接。所述导向固定杆为两个，所述曲面导向结构为弧形导向槽，且弧形导向槽设于两个导向固定杆形成的网球导向通道之间。所述网球捡球机还包括扶手，所述扶手与导向固定杆远离输送装置的一端固定连接。所述扶手设有控制输送装置、旋转传动装置和导向传球装置的控制开关。本技术的有益效果：本技术适用于网球训练、网球比赛场所，该捡球机在一定范围定轴转动捡球，且使球准确导向捡球框，提高捡球效率。按下启动控制开关按钮，推过有网球的地方，网球被捡起传送到储球框。捡球完毕时，此时装有球的球框可以直接取下倒入网球发球机，或者当做活动球框使用。本技术使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术网球捡球机的结构示意图；图2是本技术的旋转传动装置和捡球执行装置局部剖视图；图3是本技术的捡球执行装置局部放大图；图4是本技术的第一传动齿轮组及第一电机的安装局部放大图；图5是本技术实施例2的输送装置内部结构局部结构示意图。图中标记为：1、支撑腿，2、第一支架，3、第二支架，4、第一转轴，5、第一电机，6、第一锥齿轮，7、第二锥齿轮，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、底盘，11、第一储球壳体，12、第一拨轮，13、第一定位架，14、第二定位架，15、支撑板，16、第一导向板，17、围栏架，18、传动杆，19、导向杆，20、弹簧，21、凸轮，22、转子，23、导向接球台，24、箱体，25、第二拨轮，26、第一万向轮，27、第二万向轮，28、储球框，29、导向固定杆，30、扶手，31、封盖，32、第二支撑架，33、第三电机，34、第三电机，35、导向限位板，36、传送链条，37、隔板，38、链轮。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。实施例1如图1至图4所示，一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，机架包括支撑腿1、设于支撑腿1上的固定架和与固定架连接且用于支撑连接输送装置的第一支撑架，第一支撑架包括第一支架2和与第一支架2成锐角或直角设置的第二支架3，第一支架2的两端分别与固定架和输送装置的进球口端连接，第二支架3的两端分别与固定架和输送装置的出球口端连接，该捡球机还包括旋转传动装置、用于通过旋转传动装置的传动绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴4作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。旋转传动装置包括第一电机5、外套于第一转轴4两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮6，第一电机5通过电机支架与机架连接，且第一电机5的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，第一锥齿轮6的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮7。具体的说，电机支架为弧形结构支架，便于安装固定于机架的第一支架2上，且避免出现与第一传动齿轮组出现干涉现象，此电机支架与第一支架2可以通过固定销进行紧固连接。为了便于传动，第一锥齿轮6比第二锥齿轮7的尺寸大，第一传动齿轮组包括相互齿合传动的第一齿轮8和第二齿轮9，且第二齿轮9比第一齿轮8的尺寸大，第二齿轮9通过第一轴承外套于第一转轴4的顶端，且第二齿轮9设于固定架与第一支架2连接端面的固定结构上；第一转轴4的底端最好设有底盘10，第一锥齿轮6通过第二轴承外套于第一转轴4靠近底盘10的一端。旋转传动装置的工作原理为：由第一电机5提供动力，使得与第一电机5的输出轴转动连接的第一齿轮8转动，通过第一齿轮8转动传动带动第二齿轮9转动，再由第二齿轮9传动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动外套于靠近第一转轴4底端的第一锥齿轮6进行旋转运动，最后由第一锥齿轮6传动带动第二锥齿轮7转动。捡球执行装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的第一支撑架，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。

【技术特征摘要】
1.一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的第一支撑架，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。2.根据权利要求1所述网球捡球机，其特征在于：所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。3.根据权利要求2所述网球捡球机，其特征在于：所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。4.根据权利要求3所述网球捡球机，其特征在于：所述定位支撑架包括设于第一拨轮两端的第一定位架和与支撑板连接的第二定位架，所述第一定位架固定于第一储球壳体的出球口端，所述调节控制装置包括围栏架、传动杆、导向杆、弹簧、凸轮和与第一定位架连接用于支撑传动杆进行导向传动的第二支撑架，所述凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李标，丁正龙，赵雪妹，
申请(专利权)人：安徽工程大学机电学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34