一种全方位网球捡球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位网球捡球机，包括机架和设于机架上的储球框，所述捡球机还包括旋转传动装置、设于机架底部用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动的拨轮和导向板，所述拨轮转动带动网球沿导向板导向储球框的底部开口结构，且网球通过挤压储球框的底部开口结构形变进入储球框内。本实用新型专利技术适用于网球训练、网球比赛场所。本实用新型专利技术使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于捡球机
，具体涉及一种全方位网球捡球机。
技术介绍
目前捡球机原理各种各样，但其捡球运动方向基本是向前推动或向后拉动，因为球场的球散布的比较乱，捡球机使用时需要频繁转向，并且在一定的小范围内，需要来回推动并转向多次才能将球捡完，操作费时费力，捡球效率低。目前的捡球机基本不能灵活转向，并且在捡球完毕时需要重新到入训练球框。智能自动识别捡球机价格较为昂贵，出错率高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种全方位网球捡球机，目的是实现捡球机在一定范围定轴转动捡球，提高捡球效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种全方位网球捡球机，包括机架和设于机架上的储球框，所述捡球机还包括旋转传动装置、设于机架底部用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动的拨轮和导向板，所述拨轮转动带动网球沿导向板导向储球框的底部开口结构，且网球通过挤压储球框的底部开口结构形变进入储球框内。所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和底盘，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述拨轮的两端通过定位支撑架定位固定，所述导向板与定位支撑架连接，所述定位支撑架通过固定杆与底盘连接。所述拨轮和导向板均为三个，三个拨轮和导向板对应均布于第一转轴的圆周方向。所述机架的底端设有万向轮。所述机架包括双层架体，所述旋转传动装置、第一转轴、拨轮和导向板均设于底层架体下侧，所述双层架体上均设有储球框。所述机架上设有扶手架。本技术的有益效果：本技术适用于网球训练、网球比赛场所。本技术使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。扶手架的设置便于推动此捡球机，万向轮的设计便于灵活调节运动方向。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术机架底部结构示意图；图3是本技术机架的结构示意图；图4是本技术第一电机及第一传动齿轮组的局部放大图。图中标记为：1、机架，2、储球框，3、第一转轴，4、拨轮，5、导向板，6、底盘，7、第一电机，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、定位支撑架，11、固定杆，12、第二电机，13、万向轮，14、扶手架。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图4所示，本技术具体涉及一种全方位网球捡球机，包括机架1和设于机架1上的储球框2，该捡球机还包括旋转传动装置、设于机架1底部用于绕机架1与旋转传动装置连接的第一转轴3作定轴周向转动的拨轮4和导向板5，拨轮4转动带动网球沿导向板5导向储球框2的底部开口结构，且网球通过挤压储球框的底部开口结构形变进入储球框2内。其中，储球框的底部开口结构为多个，且多个开口结构均布于储球框的底部，此开口结构的尺寸应小于网球的尺寸，避免网球进入储球框内而从此开口结构露出；此储球框的底部开口结构可以采用弹性材料制作而成，比如橡胶、柔性塑料等。导向板与此储球框的底部开口结构之间可以留有空隙，但是空隙的长度大小应小于网球的直径，避免网球从此空隙中飞出。旋转传动装置包括第一电机7、外套于第一转轴3两端的第一传动齿轮组和底盘6，第一电机7通过电机支架与机架1连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，拨轮4的两端通过定位支撑架10定位固定，导向板5与定位支撑架10连接，定位支撑架10通过固定杆11与底盘6连接。第一传动齿轮组包括相互齿合传动的第一齿轮8和第二齿轮9，且第二齿轮9比第一齿轮8的尺寸大，第一齿轮与第一电机的输出轴连接，第二齿轮9通过第一轴承外套于第一转轴3的顶端，且第二齿轮9设于机架的固定结构上。电机支架为弧形结构支架，便于安装固定于机架上，且避免出现与第一传动齿轮组出现干涉现象，此电机支架与机架可以通过固定销进行紧固连接。拨轮4通过第二电机12提供动力，在定位支撑架的一边侧设有第二电机安装座，第二电机12通过第二电机安装座安装固定，且第二电机12的输出轴与第二转轴连接，拨轮外套于第二转轴，第二电机12转动带动转轴传动使拨轮满足转速要求，将网球沿着导向板拨送向储球框的开口结构处。旋转传动装置的工作原理为：由第一电机7提供动力，使得与第一电机7的输出轴转动连接的第一齿轮8转动，通过第一齿轮8转动传动带动第二齿轮9转动，再由第二齿轮传动带动第一转轴3转动，第一转轴3转动带动外套于第一转轴3底端6的底盘进行旋转运动，底盘转动通过固定杆及定位支撑架带动拨轮及导向板绕第一转轴作定轴周向转动运动。拨轮4和导向板5均可以设置多个，较好的是为三个，三个拨轮4和导向板5对应均布于第一转轴3的圆周方向。三个拨轮和导向板绕第一转轴作定轴周向转动，其稳定性较好，且有助于加快捡球效率。为了便于实现捡球机可以任意方向运动进行捡球，机架1的底端设有万向轮13。此万向轮最好为可锁式万向轮，可锁式万向轮包括同轴安装的金属锁紧踏片，通过踩踏金属锁紧踏片完成锁紧万向轮。采用可锁式连接的方式能够便于现在捡球机的运动，便于捡球机在不用时的安全放置。此外，机架1最好包括双层架体，上述的旋转传动装置、第一转轴、拨轮和导向板均设于底层架体下侧，双层架体上均设有储球框。双层架体的设置，其上架体及上储球框能够对下储球框起到封盖的作用，避免从下储球框的底部开口结构导入的网球出现飞出的现象，并且，还可以人工将下储球框中的网球放置于上储球框内存储，在需要使用网球时，即使捡球机处于捡球状态，也可以直接从上面取拿，而不会出现捡球机捡球伤人现象。为了便于推动此捡球机运动，机架1上设有扶手架14。通过推动扶手架，推动捡球机到需要捡球的位置。为了便于控制此网球捡球机进行捡球运动，扶手架14上最好设有控制开关，控制开关通过电连接线与第一电机和第二电机供电的电源连接，供电电源可以固定于机架上，通过控制供电电源是否给电机供电来控制各电机的转动，进而控制是否进行捡球工作。以上结合附图对本技术进行了示例性描述。显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位网球捡球机，包括机架和设于机架上的储球框，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、设于机架底部用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动的拨轮和导向板，所述拨轮转动带动网球沿导向板导向储球框的底部开口结构，且网球通过挤压储球框的底部开口结构形变进入储球框内。

【技术特征摘要】
1.一种全方位网球捡球机，包括机架和设于机架上的储球框，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、设于机架底部用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动的拨轮和导向板，所述拨轮转动带动网球沿导向板导向储球框的底部开口结构，且网球通过挤压储球框的底部开口结构形变进入储球框内。2.根据权利要求1所述全方位网球捡球机，其特征在于：所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和底盘，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述拨轮的两端通过定位支撑架定位固定，所述导向板与定位支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁正龙，李标，
申请(专利权)人：安徽工程大学机电学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34