一种网球发球机制造技术

一种网球发球机，本实用新型专利技术涉及一种发球机。现有网球的练习通过陪练人工发球不仅重复性差，对发球的速度、角度、力度和旋转都无法持保一致，影响训练效率的问题。发球机：在旋转盘上表面设有箱体及液压升降装置；弹射装置设置在箱体底部，弹射装置与导球管相连接，在导球管内设有压力传感器，且两侧分别设置发球顶杆及弹簧卡板，导球管与进球管相连接，储球箱与进球管相连通；储球箱内部设有翻斗；在导球管上设有摩擦轮，导球管与发射软管相连接，导球管内设有速度感应装置；发射软管外表面设有管套，管套底部设有万向节，液压升降装置与万向节相连接，发射软管与发射头相连接，发射头的上设有摄像装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种发球机。
技术介绍
体育训练需要重复性地练习，尤其针对运动员的某些不熟练动作，发球与接发球在网球比赛中是具有特殊意义的，随着网球比赛的日趋激烈化，强有力的接发球技术，一方面可以抵消对方发球的强大威胁，另一方面也可以乘对方发球的软弱之机，主动向对方发起进攻，争取场上主动权。目前网球的练习基本通过陪练人工发球不仅重复性差，而且效率低，对发球的速度、角度、力度和旋转都无法保持一致，在没有陪练的情况下运动员无法单独训练，影响训练效率的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种网球发球机。以解决现有网球的练习基本通过陪练人工发球不仅重复性差，而且效率低，对发球的速度、角度、力度和旋转都无法保持一致，在没有陪练的情况下运动员无法单独训练，影响训练效率的问题。一种网球发球机包括储球箱、垂直设置的进球管、弹射装置、消音器、发球顶杆、压力传感器、弹簧卡板、水平设置的导球管、两个摩擦轮、发射软管、管箍、速度感应装置、管套、发射头、摄像装置、液压升降装置、万向节、箱体、水平旋转盘、底板、翻斗、第一电机、两个第二电机、控制器及水平旋转动力机构；在底板上表面设有水平旋转盘及水平旋转动力机构，在水平旋转盘上表面设有箱体及液压升降装置；水平旋转动力机构为水平旋转盘提供动力；在箱体内部设有垂直设置的进球管、弹射装置、消音器、发球顶杆、压力传感器、弹簧卡板、水平设置的导球管、两个摩擦轮、速度感应装置及两个第二电机；所述的弹射装置设置在箱体底部，弹射装置与水平设置的导球管的一端端面相连接，在水平设置的导球管的下侧内壁上设有压力传感器，在压力传感器一侧设置发球顶杆，发球顶杆一端设置在弹射装置内部，发球顶杆另一端设置在水平设置的导球管的内部，在压力传感器另一侧设有弹簧卡板，水平设置的导球管的上侧壁上与垂直设置的进球管的出口端相连接，储球箱的底端与垂直设置的进球管入口端相连通；所述的储球箱内部设有翻斗，且翻斗的中心轴与第一电机的输出轴相连接；所述的压力传感器位于垂直设置的进球管的出口端的下面；所述的弹射装置上设置消音器；在水平设置的导球管的上侧壁和下侧壁上分别设有一个圆形孔，每个圆形孔内设有一个摩擦轮，两个摩擦轮分别与两个第二电机的输出轴相连接，水平设置的导球管的另一端穿过箱体与发射软管的一端通过管箍相连接，在摩擦轮与管箍之间设有速度感应装置；发射软管外表面设有管套，管套底部设有万向节，液压升降装置通过铰链与万向节相连接，发射软管的另一端与发射头相连接，发射头的上端设有摄像装置；在箱体外表面上设有控制器，控制器上设有显示屏；所述的弹射装置、两个第二电机、液压升降装置、水平旋转动力机构及第一电机的控制信号输入端分别与控制器的控制信号输出端相连接；所述的压力传感器的数据信号输出端与控制器数据信号输入端相连接；所述的速度感应装置及摄像装置的数据信号输出端分别与控制器上的显示屏数据信号输入端相连接。本技术的有益效果是：1、通过控制器可控制两个第二电机、液压升降装置、水平旋转动力机构及第一电机，控制两个第二电机，调节两个摩擦轮的转速发生同步变化时，控制出球速度变化，即力量变化，调节两个摩擦轮的转速发生不一致变化时，使球发生旋转，控制第一电机，调节翻斗的速度，可调节发球频率，控制水平旋转动力机构，调节旋转盘转动至合适位置，可调节发球方向，控制液压升降装置，可调节发球角度。2、压力传感器的数据信号输出端与控制器数据信号输入端相连接，弹射装置的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端相连接，当网球由于重力落至压力传感器时，弹射装置被触发，将网球快速击出，由于弹簧卡板的限制，能够防止网球滚动。3、速度感应装置及摄像装置的数据信号输出端分别与控制器上的显示屏数据信号输入端相连接，从而可从显示屏中直观了解到网球的发球速度及发球位置。4、结构简单，安全可靠，成本低，操作简单，重复性及效率高。本技术用于一种网球发球机。附图说明图1是本技术一种网球发球机的结构示意图。具体实施方式本专利技术技术方案不局限于以下所列举的具体实施方式，还包括各具体实施方式之间的任意组合。具体实施方式一：下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式的一种网球发球机包括储球箱1、垂直设置的进球管2、弹射装置3、消音器4、发球顶杆5、压力传感器6、弹簧卡板7、水平设置的导球管8、两个摩擦轮9、发射软管10、管箍11、速度感应装置12、管套13、发射头14、摄像装置15、液压升降装置16、万向节17、箱体18、水平旋转盘19、底板20、翻斗21、第一电机22、两个第二电机23、控制器25及水平旋转动力机构26；在底板20上表面设有水平旋转盘19及水平旋转动力机构26，在水平旋转盘19上表面设有箱体18及液压升降装置16；水平旋转动力机构26为水平旋转盘19提供动力；在箱体18内部设有垂直设置的进球管2、弹射装置3、消音器4、发球顶杆5、压力传感器6、弹簧卡板7、水平设置的导球管8、两个摩擦轮9、速度感应装置12及两个第二电机23；所述的弹射装置3设置在箱体18底部，弹射装置3与水平设置的导球管8的一端端面相连接，在水平设置的导球管8的下侧内壁上设有压力传感器6，在压力传感器6一侧设置发球顶杆5，发球顶杆5一端设置在弹射装置3内部，发球顶杆5另一端设置在水平设置的导球管8的内部，在压力传感器6另一侧设有弹簧卡板7，水平设置的导球管8的上侧壁上与垂直设置的进球管2的出口端相连接，储球箱1的底端与垂直设置的进球管2入口端相连通；所述的储球箱1内部设有翻斗21，且翻斗21的中心轴与第一电机22的输出轴相连接；所述的压力传感器6位于垂直设置的进球管2的出口端的下面；所述的弹射装置3上设置消音器4；在水平设置的导球管8的上侧壁和下侧壁上分别设有一个圆形孔，每个圆形孔内设有一个摩擦轮9，两个摩擦轮9分别与两个第二电机23的输出轴相连接，水平设置的导球管8的另一端穿过箱体18与发射软管10的一端通过管箍11相连接，在摩擦轮9与管箍11之间设有速度感应装置12；发射软管10外表面设有管套13，管套13底部设有万向节17，液压升降装置16通过铰链与万向节17相连接，发射软管10的另一端与发射头14相连接，发射头14的上端设有摄像装置15；在箱体18外表面上设有控制器25，控制器25上设有显示屏；所述的弹射装置3、两个第二电机23、液压升降装置16、水平旋转动力机构26及第一电机22的控制信号输入端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网球发球机，其特征在于一种网球发球机包括储球箱(1)、垂直设置的进球管(2)、弹射装置(3)、消音器(4)、发球顶杆(5)、压力传感器(6)、弹簧卡板(7)、水平设置的导球管(8)、两个摩擦轮(9)、发射软管(10)、管箍(11)、速度感应装置(12)、管套(13)、发射头(14)、摄像装置(15)、液压升降装置(16)、万向节(17)、箱体(18)、水平旋转盘(19)、底板(20)、翻斗(21)、第一电机(22)、两个第二电机(23)、控制器(25)及水平旋转动力机构(26)；在底板(20)上表面设有水平旋转盘(19)及水平旋转动力机构(26)，在水平旋转盘(19)上表面设有箱体(18)及液压升降装置(16)；水平旋转动力机构(26)为水平旋转盘(19)提供动力；在箱体(18)内部设有垂直设置的进球管(2)、弹射装置(3)、消音器(4)、发球顶杆(5)、压力传感器(6)、弹簧卡板(7)、水平设置的导球管(8)、两个摩擦轮(9)、速度感应装置(12)及两个第二电机(23)；所述的弹射装置(3)设置在箱体(18)底部，弹射装置(3)与水平设置的导球管(8)的一端端面相连接，在水平设置的导球管(8)的下侧内壁上设有压力传感器(6)，在压力传感器(6)一侧设置发球顶杆(5)，发球顶杆(5)一端设置在弹射装置(3)内部，发球顶杆(5)另一端设置在水平设置的导球管(8)的内部，在压力传感器(6)另一侧设有弹簧卡板(7)，水平设置的导球管(8)的上侧壁上与垂直设置的进球管(2)的出口端相连接，储球箱(1)的底端与垂直设置的进球管(2)入口端相连通；所述的储球箱(1)内部设有翻斗(21)，且翻斗(21)的中心轴与第一电机(22)的输出轴相连接；所述的压力传感器(6)位于垂直设置的进球管(2)的出口端的下面；所述的弹射装置(3)上设置消音器(4)；在水平设置的导球管(8)的上侧壁和下侧壁上分别设有一个圆形孔，每个圆形孔内设有一个摩擦轮(9)，两个摩擦轮(9)分别与两个第二电机(23)的输出轴相连接，水平设置的导球管(8)的另一端穿过箱体(18)与发射软管(10)的一端通过管箍(11)相连接，在摩擦轮(9)与管箍(11)之间设有速度感应装置(12)；发射软管(10)外表面设有管套(13)，管套(13)底部设有万向节(17)，液压升降装置(16)通过铰链与万向节(17)相连接，发射软管(10)的另一端与发射头(14)相连接，发射头(14)的上端设有摄像装置(15)；在箱体(18)外表面上设有控制器(25)，控制器(25)上设有显示屏；所述的弹射装置(3)、两个第二电机(23)、液压升降装置(16)、水平旋转动力机构(26)及第一电机(22)的控制信号输入端分别与控制器(25)的控制信号输出端相连接；所述的压力传感器(6)的数据信号输出端与控制器(25)数据信号输入端相连接；所述的速度感应装置(12)及摄像装置(15)的数据信号输出端分别与控制器(25)上的显示屏数据信号输入端相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种网球发球机，其特征在于一种网球发球机包括储球箱(1)、垂直设置的进球管
(2)、弹射装置(3)、消音器(4)、发球顶杆(5)、压力传感器(6)、弹簧卡板(7)、水
平设置的导球管(8)、两个摩擦轮(9)、发射软管(10)、管箍(11)、速度感应装置(12)、
管套(13)、发射头(14)、摄像装置(15)、液压升降装置(16)、万向节(17)、箱体(18)、
水平旋转盘(19)、底板(20)、翻斗(21)、第一电机(22)、两个第二电机(23)、控制器
(25)及水平旋转动力机构(26)；
在底板(20)上表面设有水平旋转盘(19)及水平旋转动力机构(26)，在水平旋转盘
(19)上表面设有箱体(18)及液压升降装置(16)；水平旋转动力机构(26)为水平旋转
盘(19)提供动力；
在箱体(18)内部设有垂直设置的进球管(2)、弹射装置(3)、消音器(4)、发球顶
杆(5)、压力传感器(6)、弹簧卡板(7)、水平设置的导球管(8)、两个摩擦轮(9)、速
度感应装置(12)及两个第二电机(23)；所述的弹射装置(3)设置在箱体(18)底部，
弹射装置(3)与水平设置的导球管(8)的一端端面相连接，在水平设置的导球管(8)的
下侧内壁上设有压力传感器(6)，在压力传感器(6)一侧设置发球顶杆(5)，发球顶杆(5)
一端设置在弹射装置(3)内部，发球顶杆(5)另一端设置在水平设置的导球管(8)的内
部，在压力传感器(6)另一侧设有弹簧卡板(7)，水平设置的导球管(8)的上侧壁上与
垂直设置的进球管(2)的出口端相连接，储球箱(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜淼淼，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23