一种智能乒乓球捡球机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于体育器械
，尤其涉及一种智能乒乓球捡球机。
技术介绍
目前，各高校体育馆或者体育学院都忽视了将球发出后再捡回来的问题，很多训练乒乓球的场所还是采用人工捡球的方法，这样做不仅仅耗费了大量的时间，也消耗了人的体力。我国作为乒乓球大国，乒乓球普及率非常高，研究乒乓球捡球设备同样具有重要意义。因此，通过乒乓球捡球机，在运动员训练时简单方便、轻松地将乒乓球捡起，将会得到越来越广泛的应用。现有研发的乒乓球捡球机，可以实现对乒乓球的自动识别、自动跟踪和自动捡取，并通过红外线传感器对周围环境实现自动避障功能，但自动识别功能实现难度大，且不能实现自动充电，效率低，成本高。现有的非智能乒乓球捡球机，需要考虑捡球者的高度设计手拉推架，消耗人力还浪费时间；现有智能乒乓球捡球机，能实现电子智能控制捡球，但就是需要用摄像头获取最大化的视觉信息，通过某种抽象的算法识别乒乓球，不能实现自动充电，不能实现装满报警功能。现有乒乓球捡球机结构集成复杂，对不同场地的适应能力较差、智能化程度低、稳定性差、准确性低、无法自动充电、无法实时全方位检测训练场乒乓球位置、安装调试复杂。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
一种智能乒乓球捡球机，其特征在于，该智能乒乓球捡球机包括：用于对乒乓球训练场内的乒乓球进行自动识别、自动跟踪，生成并输出乒乓球全景视觉成像信号的全景视觉成像装置；用于对乒乓球训练场周围环境实现自动避障，生成并输出红外巡检信号的红外巡检装置；与所述全景视觉成像装置及红外巡检装置相连接，用于接收所述全景视觉成像装置输出的乒乓球全景视觉成像信号及所述红外巡检装置输出的红外巡检信号，并输出控制指令的中央处理器；与所述中央处理器相连接，用于接收所述中央处理器输出的控制指令，对乒乓球训练场进行移动巡逻的移动巡逻装置；与所述中央处理器相连接，用于接收所述中央处理器输出的控制指令，自动捡取...
【技术特征摘要】
1.一种智能乒乓球捡球机，其特征在于，该智能乒乓球捡球机包括：用于对乒乓球训练场内的乒乓球进行自动识别、自动跟踪，生成并输出乒乓球全景视觉成像信号的全景视觉成像装置；用于对乒乓球训练场周围环境实现自动避障，生成并输出红外巡检信号的红外巡检装置；与所述全景视觉成像装置及红外巡检装置相连接，用于接收所述全景视觉成像装置输出的乒乓球全景视觉成像信号及所述红外巡检装置输出的红外巡检信号，并输出控制指令的中央处理器；与所述中央处理器相连接，用于接收所述中央处理器输出的控制指令，对乒乓球训练场进行移动巡逻的移动巡逻装置；与所述中央处理器相连接，用于接收所述中央处理器输出的控制指令，自动捡取乒乓球训练场内乒乓球的自动捡球装置；用于对智能乒乓球捡球机进行自动充电的自动充电模块。2.如权利要求1所述的智能乒乓球捡球机，其特征在于，所述全景视觉成像装置包括：超声波传感器、图像传感器、舵机，所述超声波传感器及图像传感器安装在所述舵机的摇臂上，所述超声波传感器及图像传感器与所述中央处理器相连接，所述舵机也与所述中央处理器相连接。3.如权利要求2所述的智能乒乓球捡球机，其特征在于，所述图像传感器采用线性列阵CCD图像传感器。4.如权利要求1所述的智能乒乓球捡球机，其特征在于，所述红外巡检装置包括：第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及第四红外传感器分别安装在所述智能乒乓球捡球机的边缘转角处，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及第四红外传感器分别与所述中央处理器相连接。5.如权利要求1所述的智能乒乓球捡球机，其特征在于，所述移动巡逻装置包括：移动巡逻处理器、移动巡逻驱动器、移动巡逻电机、移动巡逻轮，所述移动巡逻处理器的输入端与所述中央处理器相连接，所述移动巡逻处理器的输出端与所述移动巡逻驱动器相连接，所述移动巡逻驱动器与所述移动巡逻电机相连接，所述移动巡逻电机与所述移动巡逻轮传动连接。6.如权利要求5所述的智能乒乓球捡球机，其特征在于，所述移动巡逻装置中设置有四个移动巡逻电机及移动巡逻轮。7.如权利要求1所述的智能乒乓球捡球机，其特征在于，所述自动捡球装置包括：吸球器、储球桶，所述储球桶安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪雨，蔡名扬，李成松，贺喜，郭烨炀，任衷莹，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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